teslada dikkat edersen direksiyonun ilk hareketi ile tekerin tepki vermesi arasında bir gecikme yok, ama direksiyon sona dayandığında teker sonradan geliyor bu da gecikme hissi yaratıyor.
fakat olan şu tesladaki direksiyon sisteminde yarım tur dönüş bizim klasik direksiyonlardaki 2.5 tur dönüşe...
- rtc olmadan geri sayım mümkün sadece elinde saat bilgisi olmayacak. enerji gidip gelirse bu 12 saatlik periyot o andan başlar.
-eeprom ile ne yapmayı amaçlıyorsun anlamadım.
kodlarla çalışırken işi parçalara bölersen çok daha kolay ilerlersin örneğin önce ekran menülerini ve göstergeleri...
bunu böyle bilemeyiz, elde daha hassas %0.1 bir ölçü aleti olur ve ölçümleri geniş bir aralıkta kıyasarsak o zaman emin olabiliriz.
ya da bir sourcemeter ile çok hassas voltajlar üretip test edilebilir. ancak bence iki alet de katalog specleri içinde. %0.5 hata 220 voltluk bir sistemde +- 1.1...
bu gecikme bizim arabalarda da var biz sadece tesladaki gibi direksiyonu 0.5 saniyede 3 tur çeviremediğimiz için fark etmiyoruz.
buna nereden eminim. canbustan benim arabanın direksiyon ecusune bağlanıyorum orada bir sürü parametre var ama en önemlisi direksiyondan tekere uygulanan tork...
japonlar eski kafalıdır bence en az 15-20 yıl daha klasik fren-direksiyon kombinasyonlu araçlar üretmeye devam ederler. yani 2040 yılına kadar hala satın alınabilir olacak. eh aldıktan sonra bir 10-15 yıl da kullanım ömrü olsa. kaba hesapla 2055-2060'a kadar rahatız. sonra zaten uçan arabalara...
bu bir hata değil aslında. cybertrack çok düşük hızlarda yarım tur direksiyon hareketi ile bizim standart arabalarda 2.5-3 turda yaptığımız teker dönüşünü sağlıyor. yani buradaki gecikme direksiyon çarpanının çok yüksek olması kaynaklı. araç hızlandıkça direksiyonun tekere olan dönüş oranı...
abs için doğru freni module ederek yani serbest bırakarak çalışıyor. ama ESP bunun tam tersi araç kontrolden çıktığında tekerleri bağımsız frenleyerek yola sokuyor. yani teorik olarak bir hata durumunda herhangi bir tekeri kilitleyecek kadar fren uygulayabiliyor. nasıl bir fail safe mekanizması...
tabi kepçe sayısı otomobil sayısından binlerce kat az, çok ters bir ana denk gelirse bu hata kötü sonuçlanabilir. yoksa düz yolda kepce zaten çok ağır işleyen bir araç operatör müdahale edebilir.
aynı istatistik milyonlarcası şu anda aktif olarak çalışan abs/esr sistemleri için de geçerli...
detaylı bilgim yok ama bir arkadaşımın itü teknokentdeki şirketine en az 3-4 defa 100-150 usd jlc'den sipariş verdik ve dhl ile gümrüksüz geldi.
https://trargemalimusavirlik.com/teknoloji-gelistirme-bolgelerinde-gumruk-vergisi-istisnasi/
iş makinaları ile uğraşıyoruz ve bunların canbus hatlarından veri okuyoruz. genellikle kamyonlar ve maden işinde çalışan ekscavatörler oluyor. ekscavatörün tüm hareket mekanizması bom kolunu hareket ettiren joystickler drive by wire. yani arada hiçbir mekanik bağlantı yok. bir kutuya gidiyor...
çoğunda fren hala elektromekanik ancak bir adet fren ecusu var aslında bu abs/asr sisteminin ecusu.
fakat bu kendi kendini park edebilen araçların tam otonom olanları drive by wire. yani mekanik bağlantı gerçekten olmayabiliyor. bir de sadece direksiyonu kontrol eden gaz-freni sürücünün kontrol...
soruna tam yanıt değil ama şu 2 döküman timerların çalışması hakkında çok detaylı bilgi içeriyor:
https://www.st.com/resource/en/application_note/an4776-generalpurpose-timer-cookbook-for-stm32-microcontrollers-stmicroelectronics.pdf...
bir munitemen füzesi değil ama benim yaptığım auto tracking anten bir tünele girdiğinde ve sinyali kaybettiğinde sadece gyro ve akselerometre ile dead reckoning yaparak dakikalarca pozisyonunu koruyabiliyor. mesela tünel L veya S çiziyor olsa bile tünel çıkışında birkaç derece hata ile...
çok acil durumda evde buldugun herhangi bir yağlı-korozif olmayan koyu kıvamlı kremi kullanabilirsin. arko nem, bepanthene gibi. tabiki çok iyi bir iletken olmayacak ve ömrü kısa olacaktır ama bir cpuyu birkaç saat hafif yük altında çalıştırmaya yeter.
Merhaba Taydin bey,
Gruba spms serisi yapıcak mısınız?
ben 3 sargılı toroid ile 2 adet flyback sürücek bir devre yapmayı düşünüyorum.size soracak sorularım vardı?