Yukardak, 3 videoda kapalı alanda palet/yük taşıyan robotlar var. Bu robotların olduğu yerde 360° dönebilmesi için motor ortaya konumlandırılmış. Ayrıntısını bilmiyorum ama robotun ön ve arkasında da 4 tane sarhoş teker olması gerekir.
Burda şöyle bir durum oluşuyor. Sarhoş tekerler yere sıkı...