Bldc vs Asenkron Motor Sürücü

[Mırat]

Merhaba arkadaşlar
BLDC motor sürücü ile Asenkron motor sürücüler arasındaki farklar nelerdir? temelde aynı gibi görünüyor.

 

[Ahmet]

sürücü yapısına bakınca aynı tek fark voltaj

 

[tekosis]

BLDC sürücülerdeki hall sensörler neyi kontrol etmek için kulllanılıyor? Hızı mı, yönümü? Kullanılmaz ise ne olur?

 

[mehmetaliözdemir]

BLDC sürücülerdeki hall sensörler neyi kontrol etmek için kulllanılıyor? Hızı mı, yönümü? Kullanılmaz ise ne olur?

sürücü motorun o anda tam olarak hangi pozisyonda olduğunu bilmesi ve kalkış anında ve yük altında ilk veya sıradaki adımı hangi fazla atacağını bilmesi gerekiyor. özellikle düşük devirli yüksek tork gerektiren uglamalarda bu şart.

 

[tekosis]

kalkış anında ve yük altında ilk veya sıradaki adımı hangi fazla atacağını bilmesi gekiyor.

Bu bilgi olmaz ise ne oluyor hocam. Aklıma takılan bu. Dönüş yönü mü hatalı oluyor yoksa başka etkileri de var mı?

 

[Mırat]

Sensör yok ise konum bilgisini bobinlerden alıyor.

 

[mehmetaliözdemir]

Bu bilgi olmaz ise ne oluyor hocam. Aklıma takılan bu. Dönüş yönü mü hatalı oluyor yoksa başka etkileri de var mı?

dönüş yönü de hatalı olabilir, zaten boşta dönen bir motora eklenen yük motorun dengesini de bozabilir. step motorun adım atlaması gibi ama bu daha karmaşık. step motor yapısı gereği manyetik açıdan her zaman olması gerektiği yerde duruyor ama blcd motorun hangi pozisyonda duracağı her zaman net olmayabiliyor.

 

[tekosis]

@mehmetaliözdemir hocam teşekkür ederim.

 

[Mırat]

3 faz spwm üretebileceğim piyasada bulunan işlemcilerden öneride bulunabilirmisiniz.

 

[Mırat]

ATMEGA328 ile 3 faz donanımsal spwm üretebilirmiyim acaba

 

[Mikro Step]

Donanimsal anlamda hic fark yok.
Fakat yazilinsal anlamda cok fark var.

BLDC de komutasyon noktalari ya sensorle ya da sensorsuz BEMF den hissediliyor.

Asenkron motorda ya V/F Surucu yapiyorsun ya da vektor kontrol teknigiyle rotor pozisyonunu sensorle olcuyor ya da tahmin ediyorsun.

Sonuc olarak guc kati acisindan fark yok.

 

[Mikro Step]

Bu bilgi olmaz ise ne oluyor hocam. Aklıma takılan bu. Dönüş yönü mü hatalı oluyor yoksa başka etkileri de var mı?

Bu bilgiyi kullanmazsan ne olur?

Benzinli aracta kam mili ile volan mili arasindaki zinciri yada kayisi kopartmak anlamina gelir.

Motorda hangi silindirin bujisi ne zaman cakacak bilgisi volan pozisyonuna cok siki bagimlidir. Keza ne zaman yakit/hava alinacak ne zaman yanik gazlar atilacak hep volan milinin pozisyonuna baglidir. Bu bagintiyi kesersen/bozarsan motor donmez, silkelenir, deli dana gibi saga sola kafa atar.

BLDC de sensorler bu yuzden onemli.

 

[Mırat]

Asenkron motorda ya V/F Surucu yapiyorsun ya da vektor kontrol teknigiyle rotor pozisyonunu sensorle olcuyor ya da tahmin ediyorsun.

Asenkron motorlarda rotor pozisyonunu bilmek gerekiyormu? bilmek gerekli ise şebeke ile çalıştırdığımızda motor nasıl dönüyor?

 

[Mikro Step]

Asenkron motorlarda rotor pozisyonunu bilmek gerekiyormu? bilmek gerekli ise şebeke ile çalıştırdığımızda motor nasıl dönüyor?

Surucusuz calistiracaksan ya da Vector Control teknigi kullanmayan suruculer kullanilacak ise rotor pozisyonunla isimiz olmaz.

 

[Mırat]

"Vector Control" Tam olarak ne yapıyor ne avantajı var?
Bir motor sürücüsü yaptık düz çalışıyor "Vector Control" yok sadece frekansı 1-50hz arası değişen 3 faz üretiyor bu şekilde motor sürmemizin ne tür dez avantajları olur?.

 

[Mikro Step]

Sadece 3 fazli voltaj uretirsen motoru duz sebekeden calistiriyormus gibi olursun. Motoru yukleyince akimini artirir yuku cevirmeye calisir devri biraz duser.


Vektor kontrol yaparsan motoru yuklediginde motor yukten etkilenmemiscesine direnir devri gene sabit tutmaya calisir.

Motoru DC motor gibi aniden hizlandirip yavaslatabilirsin.

Bu atikligi V/F surucude saglayamazsin.

 

[Mırat]

Şimdi tam olarak anladım çok güzel anlattınız teşekkür ederim.
ATMEGA328 ile 3 faz donanımsal spwm üretebilirmiyim acaba?

 

[Mikro Step]

Atmega cipleri bilmem. Svpwm in cok da donanimlik bir seyi yok.

Daha dogrusu svpwm donanimlari atla deve kolaylik saglamiyor.

Merkeze gore simetrik 3 pwm sinyali uretebiliyorsan (ustelik high side ve low side pwm cikisi da sart degil bir pwm cikisindan high ve low side pwmi bir iki ilave lojik ciple elde edebilirsin) svpwm de uretebilirsin.

Tum olay 3 pwm kanalina yuklenecek duty degerlerinin belirlenmesi.

Fakat cogu modern MCUlarda artik 3 faz pwm uretmeye uygun donanim bulunmakta.

 

[Ahmet]

Şimdi tam olarak anladım çok güzel anlattınız teşekkür ederim.
ATMEGA328 ile 3 faz donanımsal spwm üretebilirmiyim acaba?

programın çok iyi olması lazım hiçbir gereksiz gecikme, hiçbir zaman keybettiren hesap, döngü olmaması lazım.
'HOW TO GENERETE ATMEGA328P SPWM' olarak arat.

 

[Mırat]

programın çok iyi olması lazım hiçbir gereksiz gecikme, hiçbir zaman keybettiren hesap, döngü olmaması lazım.
'HOW TO GENERETE ATMEGA328P SPWM' olarak arat.

Bu söylediğin yazılımsal pwm içindi sanırım ?
Donamılsam olarak pwm üretirsem işlemci başka işlerde yapabilir bu yüzden özellikle donanımsal pwm üretmek istiyorum.