Lidar sensör nasıl çalışıyor?

[Endorfin35+]

120 derecelik bir bakış açısı ile tek düzlem bir alan tarayarak alan içerisindeki nesnenin kabaca şeklini elde etmek istiyorum. Sanıyorum bunun için lidar sensör uygun. Bu sensörden kullanan oldu mu? Bana hereketli bir mekanizma mı lazım yoksa sabit bir model de olabilir mi? Konu hakkında tecrübesi olanlardan yardım talep ediyorum

 

[fide]

@fmy bu konu ile uğraşıyor ama sabit ve ucuz olarak ydlidar OS30A önerebilirim.

Derinlik Kamerası OS30A YDLidar - YDLIDAR | Empastore

Derinlik Kamerası OS30A YDLidar Tüm Ürünler, Diğer Sensörler Derinlik Kamerası OS30A YDLidar YDLIDAR

www.empastore.com

 

[Endorfin35+]

@fide belki senin bilgin vardır. Şimdi saçma bir soru soracağım

Esp32 opencv uygulamaları gördüm. Programlamayı yaptıktan sonra mesela insan tespit edersen ledi yak dedik. Bilgisayara ihtiyaç duymadan çalışıyor değil mi bu sistem?

 

[fide]

Esp32 ile görmedim ama maix suit go kartlarla gördüm.

 

[flowchartx]

Esp32 ile görmedim ama maix suit go kartlarla gördüm.

24973 eklentisine bak

Bu stm32f103 ile çalışıyormuş. Bşr sürü özelliği var, benim anlamadığım rami bu kadar düşük bir işlemcide yapay zeka uygulamaları nasıl çalıştırılıyo bilen birisi aydınlatabilir mi

 

[fide]

Bu stm32f103 ile çalışıyormuş. Bşr sürü özelliği var, benim anlamadığım rami bu kadar düşük bir işlemcide yapay zeka uygulamaları nasıl çalıştırılıyo bilen birisi aydınlatabilir mi

K210 isimli bir işlemci var. Stm32f103 USB/seri çevirici olarak kullanılıyor. Güzel bir kart

 

[Endorfin35+]

https://how2electronics.com/esp32-cam-based-object-detection-identification-with-opencv/

Şurada bir proje var. Bu tek başına çalışmıyor ise normal webcam ile bu işi yapmanın ne farkı var?

 

[fide]

https://how2electronics.com/esp32-cam-based-object-detection-identification-with-opencv/

Şurada bir proje var. Bu tek başına çalışmıyor ise normal webcam ile bu işi yapmanın ne farkı var?

Eğer ESP32 görüntüyü wifi üzerinden gönderecek şekilde yapılandırırlırsa arada kabloya gerek kalmaz. Mesela su / doğalgaz sayacı okuyacak ve kullanılan kısmı hesaplayacak bir düzünek düşünmüştüm bir ara ama yapamadım. Orada esp32 cam avantaj sağlıyor ama onun dışında webcam çöünürlük olayından dolayı daha iyi

 

[Endorfin35+]

Benim derdim sensörün önünden geçen hızı değişken nesnenin uzunluğunu ölçmek. Bunun için basit bir çözüm arayışındayım.

 

[fide]

Boy ölçme dediğiniz zaman size sağlam bişey lazım. Esp32 ile zor

 

[Endorfin35+]

Boy ölçme dediğiniz zaman size sağlam bişey lazım. Esp32 ile zor

Zaten basit bir yol bulmak istiyorum. Görüntü işleme vs dertli iş. O kadar sabrım yok

 

[Melih1966]

Nokta lazer sensor işini görmez mi?

 

[tekosis]

aşağıdaki ürün işinizi görür sanırım. Doğrudan görüntü işleme işinizi görmese de kamera ve esp32 birleşimi ToF sensörlerden daha kullanışlı olacaktır. Videoyu izlerseniz çok güzel açıklamışlar.

ESP-EYE Espressif - Geliştirme Kitleri - e-komponent.com

ESP-EYE Espressif Systems - Geliştirme Kitleri ve elektronik komponentler e-komponent.com'da satın al. ESP32 - Image Sensor Sensor Evaluation Board

www.e-komponent.com

 

[Endorfin35+]

aşağıdaki ürün işinizi görür sanırım. Doğrudan görüntü işleme işinizi görmese de kamera ve esp32 birleşimi ToF sensörlerden daha kullanışlı olacaktır. Videoyu izlerseniz çok güzel açıklamışlar.

ESP-EYE Espressif - Geliştirme Kitleri - e-komponent.com

ESP-EYE Espressif Systems - Geliştirme Kitleri ve elektronik komponentler e-komponent.com'da satın al. ESP32 - Image Sensor Sensor Evaluation Board

www.e-komponent.com

İzledim. Epeyce uzun bir video...

Konu azçok kafamda oturdu. Kamera temin edip deneyeceğim. Teşekkürler

 

[semih_s]

Benim derdim sensörün önünden geçen hızı değişken nesnenin uzunluğunu ölçmek. Bunun için basit bir çözüm arayışındayım.

Bu nesne eğer konveyör bandı gibi bir şeyde ise bantta referans çizgi veya noktalarının varlığı, hız değişken olduğunda hesabı kolaylaştırabilir. Yada cisim gözlenirken fonda ölçüye refeans olacak sabit bir desen kullanılabilir. Tek fotoğrafla cismin büyüklüğü 2 fotoğrafla hızı hesaplanabilir.
Ya da 2 sensör kullanarak cizmin hızı ve büyüklüğü, daha doğrusu uzunluğu hesaplanabilir, tek boyut için kolay halledilir gibi geliyor düşününce...