Raspberry pi pico ADC kullanımı

taydin

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
21,787
Arduino IDE kullanarak raspberry pi pico'nun ADC sinden veri okuma nasıl yapılır ona bakalım. Öncelikle piconun pin yapısını gösteren şekle bakalım

www.raspberrypi.com

Raspberry Pi Documentation - Raspberry Pi Pico and Pico W

The official documentation for Raspberry Pi computers and microcontrollers
www.raspberrypi.com
1656876149417.png


Buradan 26 numaralı pinin ADC0 girişi olduğunu görüyoruz. Sadece bu pini INPUT olarak yapılandırıp okuyalım bakalım ne gelecek.

C++: 
#define PIN_ADC0 26

void setup()
{
  pinMode(PIN_ADC0, INPUT);

  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  while (1)
  {
    int value = analogRead(PIN_ADC0);

    char buffer[20];
    sprintf(buffer, "value = %d\n", value);
    Serial.print(buffer);
  }
}

Bu programı çalıştırınca analog pin de boşta iken şuna benzer değerler okuyorum

Kod: 
value = 234
value = 234
value = 234
value = 232
value = 232
value = 231
value = 232
value = 232
value = 231
value = 233
value = 231
value = 231
value = 234
value = 231
value = 232
value = 232
value = 233
value = 233
value = 232
value = 235
value = 232
value = 233
value = 233
value = 235
value = 233
value = 232
value = 231
value = 232
value = 232
value = 232
value = 232
value = 232
value = 234
value = 232
value = 232
value = 232
value = 233
value = 234
value = 232
value = 232
value = 233
value = 233
value = 232
value = 235
value = 232
value = 234
value = 231
value = 231
value = 231
value = 233
value = 232
value = 233
value = 232
value = 233
value = 231
 
ADC0 girişini şase yapınca şu değerler geliyor:

Kod: 
value = 4
value = 4
value = 4
value = 4
value = 4
value = 5
value = 5
value = 5
value = 4
value = 5
value = 4
value = 5
value = 4
value = 5
value = 4
value = 4
value = 4
value = 5
value = 5
value = 5
value = 5
value = 5
value = 5
value = 5
value = 5
value = 5
value = 4
value = 5
value = 5
value = 5
value = 4
value = 4
value = 5
value = 5
value = 5
value = 4
value = 5
value = 4
value = 5
value = 5
value = 4
value = 5
value = 4
value = 4
value = 5
value = 4
value = 5
value = 5
value = 4
value = 5
value = 5
value = 5
value = 5
value = 5
 
Hmm ADC0 girişine 1V veriyorum, full 0 okuyorum. Acaba ADC_VREF pinine referans voltaj mı bağlamak lazım diye düşündüm ve ADC_VREF'i 3.3V a bağladım. Hala full 0 okuyorum.
 
taydin dedi ki:
Hmm ADC0 girişine 1V veriyorum, full 0 okuyorum. Acaba ADC_VREF pinine referans voltaj mı bağlamak lazım diye düşündüm ve ADC_VREF'i 3.3V a bağladım. Hala full 0 okuyorum.
Genişletmek için tıklayın...
Abi boştaki pini 234 okuyup 1v verince nasıl sıfır okuyorki?
 
Zaten şimdi şemaya bakınca ADC_AVDD bir RC filtre üzerinden içeride 3.3 V a bağlanmış. Anlamsız iş yapmışım, sadece R7 yi kısa devre etmişim.

1656866411185.png
 
Hocam koddaki pin mod tanımlamasını kaldırıp setup'ta sadece serial.begin kodu kalsa, böyle deneseniz nasıl olur?
 
IMG_20220703_194858.jpg


Buraya bakmayınca tansiyonum düşüyor ücra köşedeki bir avmden bakıyorum :katil2:
 
Gene programlama hataları vermeye başladı bu. Daha önce sopadan anlıyordu şimdi sürekli programlama hatası veriyor düzelmiyor artık.
 
taydin dedi ki:
Sayın pico büyükelçisi söyle bakalım problem ne, neden programlanmıyor bu meret? :)
Genişletmek için tıklayın...
Abi senin atölyen sağlam söyleyeceğim yönergeleri çok rahat gözden geçirebilirsin.

Bu picoyu boot moduna sokan bir entegre var o entegreye gelen usb data karışya geçiyor mu ona bakabilirsin ilk olarak.

2 olarak şöyle bir çözüm biliyorum bootsel butonuna basarken boş program yüklemek.

İçinde blink yüklüyken boot butonuna basınca blink yapmaya devam ediyor mu?
 
1 saate evdeyim senin pico konularına didik didik ettiğim bilgilerimi yazayım
 
Evet sorunu buldum. SMU'daki banana jack'leri BNC ye dönüştürüp 1x probla veriyordum voltajı. Adaptörü ters bağlamışım ve negatif voltaj veriyormuşum. Neyseki SMU yu 10 mA ile sınırlamıştım belki de bu sayede bozulmaktan kurtuldu pico. Şimdi mantıklı çalışıyor.

0 V verince (not: bu şaseye bağlamaktan farklı. Şase kesin 0, ama SMU 0 V veriyorken kablolar vs var). Dikkat edilirse ara ara pikler var. Ortalamasına sonra bakacağız.

Kod: 
value = 4
value = 4
value = 3
value = 5
value = 4
value = 0
value = 4
value = 4
value = 3
value = 3
value = 5
value = 5
value = 4
value = 15
value = 5
value = 5
value = 5
value = 6
value = 5
value = 10
value = 4
value = 3
value = 5
value = 4
value = 6
value = 5
value = 4
value = 5
value = 5
value = 0
value = 7
value = 5
value = 5
value = 5
value = 5
value = 1
value = 6
value = 6
value = 5
value = 5
value = 5
value = 13
value = 5
value = 5
value = 5
value = 5
value = 4
value = 5
value = 4
value = 5
value = 5
value = 12
value = 4
value = 15
value = 5
value = 5
value = 5
value = 5
value = 4
value = 6
value = 5
value = 6
value = 5
value = 5
value = 5

3.3 V verince alınan değerler. Bunlar tam olarak birbiri ile aynı olduğuna göre ADC pozitif yönde satürasyona uğramış. Demekki ADC nin referans voltajı 3.3 V dan biraz daha az, bu da mantıklı, neticede bir RC filtre üzerinden ulaşıyor referans voltajı.

Kod: 
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
value = 1023
 
Şimdi RP2040 ın referans voltaj girişini ölçtüm 3.217 V. SMU'dan tam olarak bu voltajı veriyorum ve beklendiği gibi maksimum ADC değerini alıyoruz. Tabi burada hafif değişkenlik var çünkü voltaj referans USB bus voltajı ve o da sürekli değişiyor.

Kod: 
value = 1020
value = 1023
value = 1022
value = 1021
value = 1022
value = 1021
value = 1023
value = 1019
value = 1015
value = 1020
value = 1020
value = 1021
value = 1020
value = 1023
value = 1009
value = 1021
value = 1020
value = 1021
value = 1020
value = 1021
value = 1020
value = 1022
value = 1020
value = 1023
value = 1020
value = 1019
value = 1020
value = 1022
value = 1020
value = 1021
value = 1021
value = 1022
value = 1022
value = 1020
value = 1020
value = 1020
value = 1023
value = 1021
value = 1020
value = 1019
value = 1020
value = 1021
value = 1021
value = 1023
value = 1021
value = 1022
value = 1021
value = 1020
value = 1021
value = 1021
value = 1020
value = 1020
value = 1023
value = 1020
value = 1019
value = 1020
value = 1020
value = 1020
value = 1021
value = 1022
value = 1020
value = 1020
value = 1021
value = 1020
value = 1014
value = 1020
value = 1021
value = 1020
value = 1019
value = 1020
value = 1020
value = 1019
value = 1022
value = 1023
value = 1022
value = 1022
value = 1018
value = 1021
value = 1020
 
Yani şimdiye kadar şunu anlıyoruz: Herhangi bir yapılandırma yapmazsak, pico ADC sine 0 - 3.2 V aralığında bir giriş voltajı verebiliyoruz ve dijital olarak da 0 - 1023 arasında bir değer okuyoruz. 0 - 4096 arasında okuyabilir hale getirelim sonra da lineerlik testini yapalım.
 
Internette araştırınca, ADC bit sayısını analogReadResolution fonksiyonu ile ayarladığımızı görüyorum. Programı buna göre revize edip tekrar maksimum giriş voltajı ile çalıştırınca istediğimiz sonucu alıyoruz.

C++: 
#define PIN_ADC0 26

void setup()
{
  pinMode(PIN_ADC0, INPUT);

  analogReadResolution(12);

  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  while (1)
  {
    int value = analogRead(PIN_ADC0);

    char buffer[20];
    sprintf(buffer, "value = %d\n", value);
    Serial.print(buffer);
    delay(100);
  }
}

Kod: 
value = 4093
value = 4080
value = 4082
value = 4086
value = 4085
value = 4085
value = 4080
value = 4079
value = 4074
value = 4073
value = 4083
value = 4077
value = 4091
value = 4080
value = 4083
value = 4084
value = 4080
value = 4095
value = 4082
value = 4080
value = 4079
value = 4080
value = 4082
value = 4085
value = 4091
value = 4080
value = 4081
value = 4078
value = 4079
value = 4083
value = 4083
value = 4083
value = 4083
value = 4080
value = 4083
value = 4079
value = 4080
value = 4082
value = 4083
value = 4085
value = 4083
value = 4083
value = 4080
value = 4084
value = 4082
value = 4078
value = 4082
value = 4081
value = 4081
value = 4080
value = 4083
value = 4085
value = 4082
value = 4080
value = 4081
value = 4077
value = 4081
value = 4088
value = 4083
value = 4078
value = 4082
value = 4095
value = 4083
value = 4086
value = 4080
value = 4081
value = 4081
value = 4095
value = 4082
value = 4083
value = 4066
value = 4083
value = 4082
value = 4084
value = 4080
value = 4086
value = 4036
value = 4082
value = 4080
value = 4083
value = 4081
value = 4082
value = 4085
value = 4083
 
girişe 50 mV gibi düşük bir voltaj değeri verince, ara ara pikler olduğu görülüyor. Bu problem başkaları tarafından da gözlemlenmiş, ve en sonunda üretici de bunu kabullenmiş. Bu problemi dijital sinyal işleme teknikleri ile büyük ölçüde giderebiliriz. Sadece ortalama almak bile büyük fayda sağlar, ama böyle piklerin uzaklaştırılması için başka teknikler de mevcut.

www.hackster.io

Raspberry Pi Confirms It Is Investigating a Flaw in the Raspberry Pi Pico, RP2040 ADC

Big DNL spikes caused by an apparent mismatch between capacitors used in simulation and production, James Adams confirms.
www.hackster.io

Kod: 
value = 84
value = 84
value = 85
value = 38
value = 82
value = 85
value = 84
value = 90
value = 75
value = 82
value = 75
value = 105
value = 85
value = 83
value = 82
value = 77
value = 45
value = 83
value = 82
value = 82
value = 84
value = 83
value = 75
value = 89
value = 83
value = 84
value = 83
value = 84
value = 57
value = 85
value = 82
value = 74
value = 83
value = 83
value = 123
value = 82
value = 81
value = 82
value = 83
value = 84
value = 82
value = 82
value = 81
value = 89
value = 81
value = 84
value = 83
value = 86
value = 84
value = 81
value = 84
value = 83
value = 73
value = 83
value = 95
value = 79
value = 83
value = 85
value = 81
value = 85
value = 83
value = 78
value = 83
value = 82
value = 82
value = 82
value = 81
value = 81
value = 86
value = 84
value = 86
value = 86
value = 86
value = 75
value = 130
value = 84
value = 83
value = 86
value = 82
value = 83
value = 59
value = 34
value = 88
value = 120
value = 87
value = 88
value = 85
value = 82
value = 81
 
ADC okuma sonuçlarını 50 kademeli bir FIR filtreden geçirince piklerden eser kalmıyor.

C++: 
#define PIN_ADC0 26

void setup()
{
  pinMode(PIN_ADC0, INPUT);

  analogReadResolution(12);

  Serial.begin(115200);
}

int array[50];

static int run_fir(int data)
{
   unsigned int num_elems = (sizeof(array) / sizeof(array[0]) - 1);

   int sum = 0;
   for (unsigned int i = 1; i <= num_elems; ++i)
   {
      int next = (i < num_elems) ? array[i + 1] : data;
      array[i] = next;
      sum += next;
   }

   return sum / num_elems;
}


void loop()
{
  while (1)
  {
    int value = analogRead(PIN_ADC0);

    char buffer[20];
    sprintf(buffer, "avg = %d\n", run_fir(value));
    Serial.print(buffer);
    delay(100);
  }
}

Kod: 
avg = 87
avg = 87
avg = 87
avg = 87
avg = 87
avg = 88
avg = 87
avg = 88
avg = 88
avg = 87
avg = 88
avg = 86
avg = 87
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 84
avg = 84
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 86
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 85
avg = 84
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 86
avg = 85
avg = 85
avg = 86
avg = 86
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 85
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
avg = 84
 
Ama yavaş olan değişkenlik devam ediyor. Bunu engellemek için 3.3 V luk bir voltaj referansı ile denemek lazım. Muhtemelen bu çok büyük bir fark yaratacaktır.
 
Cevaplamak için giriş yap veya kayıt ol.

Benzer konular

taydin
Raspberry pico harici voltaj referansı ile ADC
Cevaplar
13
Görüntüleme
549
Ahmet
Ahmet
Gokrtl
Raspberry Pico İle LM35 Sıcaklık Sensörü Kullanımı
3 4 5
Cevaplar
98
Görüntüleme
4K
Ahmet
Ahmet
taydin
Raspberry pi pico ile MCP4922 DAC kullanımı ve ölçümler
2 3
Cevaplar
48
Görüntüleme
2K
taydin
taydin

Çevrimiçi personel

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 76 (üye: 19, misafir: 57)
Robotlar: 245

Forum istatistikleri

Konular
5,828
Mesajlar
99,447
Üyeler
2,476
Son üye
mrmandos

Bu sayfayı paylaş

Son kaynaklar

Son profil mesajları

S
stratus
gruptaki arkadaşlara selamlar. sıteyi bu gün fark ettim. Asansör için 2x7 segment LCD gösterge üretmek istiyorum. acaba bu sayfadaki arkadaşlardan destek alabilirmiyim. LCD nin mantık açılımı ektedir.
•••
D
deneyci wrote on TA3UIS's profile.
Selam.
Amatör telsiz lisansı nasıl alınıyor?
Lisansı olmayanı forumlarına almıyorlar. :)
Bilgi alamıyoruz.
•••
C
cemalettin keçeci wrote on HaydarBaris's profile.
barış kardeşim bende bu sene akıllı denizaltı projesine girdim ve sensörleri arastırıyorum tam olarak hangi sensör ve markaları kullandınız yardımcı olabilir misin?
•••
M
m.white wrote on Altair's profile.
İyi akşamlar.Arabanız ne marka ve sorunu nedir.Ben araba tamircisi değilim ama tamirden anlarım.
•••
A
asicocuk34
* En mühim ve feyizli vazifelerimiz millî eğitim işleridir. Millî eğitim işlerinde mutlaka muzaffer olmak lâzımdır. Bir milletin hakikî kurtuluşu ancak bu suretle olur. (1922)
•••
Back
Top