Servo motor ve sürücü kurulumu ve yapılandırılması

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Elimdeki 1 kW lık 80LZ-M04025 servo motor ve bunun sürücüsü SG-15A nın deneme amaçlı kablolamak, yapılandırılmak ve arduino ile kontrol etmek istiyorum.

IMG_20221005_120301.jpg


IMG_20221005_120321.jpg


IMG_20221005_122006.jpg


IMG_20221005_122028.jpg


IMG_20221005_122040.jpg
 

Ahmet

Kıdemli Üye
Katılım
31 Mayıs 2021
Mesajlar
3,508
Elimdeki 1 kW lık 80LZ-M04025 servo motor ve bunun sürücüsü SG-15A nın deneme amaçlı kablolamak, yapılandırılmak ve arduino ile kontrol etmek istiyorum.

19426 eklentisine bak

19427 eklentisine bak

19430 eklentisine bak

19431 eklentisine bak

19432 eklentisine bak
datasına bakmadım ama ch3 rs485 olabilir.
5 liraya satılan max485 modülleri ile haberleşmeden komut verip döndürebilir vs. vs.

Veya en nefret ettiğim hataya en açık yöntem step sürer gibi puls ve yön pinleri ile kontrol edebilisin abi oda büyük ihtimalle cn1'deki pinlerin içindedir
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Motorun üzerindeki diğer etikete bakılırsa, 4 lü olan kablo motorun sargıları, diğer çoklu kablo da enkoder herhalde.

IMG_20221005_122343.jpg


IMG_20221005_122419.jpg
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
datasına bakmadım ama ch3 rs485 olabilir.
5 liraya satılan max485 modülleri ile haberleşmeden komut verip döndürebilir vs. vs.

Veya en nefret ettiğim hataya en açık yöntem step sürer gibi puls ve yön pinleri ile kontrol edebilisin abi oda büyük ihtimalle cn1'deki pinlerin içindedir

Ben step/dir ile kontrol edeyim diyordum. MCU kartı buna çok yakın olacak, gene de sorun çıkarır mı?
 

Ahmet

Kıdemli Üye
Katılım
31 Mayıs 2021
Mesajlar
3,508
Ben step/dir ile kontrol edeyim diyordum. MCU kartı buna çok yakın olacak, gene de sorun çıkarır mı?
ben daha önce delta marka sürücü ve motoru ile çalıştım. Arduino nano+nextion haberleşmesini etkiliyordu motor dönerken.
Sürücüyü toprakladım sorun çözüldü.

Mutlaka sürücü topraklanmalı normalden kalın kesitli kablo ile.
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Bir de iki kablo takımı var. Bu kablolara bakınca motorun tamamen CN2'ye yani küçücük bir VGA konnektörüne bağlı olduğu görülüyor. 1 kW gücü nasıl karşılıyor bu konnektör, tuhaf. Acaba konnektörün birden fazla pini paralel mi bağlı?

IMG_20221005_122913.jpg
 

Ahmet

Kıdemli Üye
Katılım
31 Mayıs 2021
Mesajlar
3,508
Haberleşmeden sürmenin avantajı çok fazla.
puls ile sürerken verdiğiniz pulse kadar döner eğer çok hassas sürüş lazımsa elektronik dişli oranı ile oynayıp yine hassas sürüş yapabilirsiniz fakat bu sefer çıkarmanız gereken pulse sayısı artacak ne kadar fazla pulse üretirseniz o kadar risk almış oluyorsunuz çünkü sürücü veya işlemci kaynaklı kaçırılacsk 5 pulse sizin pozisyonununuzu tamamen bozabilir.

Ama haberleşme ile sürerken direkt olarak 5 milimetre dön diyebiliyoruz bunun avantajını servo kullandıkça anlıyorsunuz zaten
 

Gokrtl

Gökhan Kartal
Staff member
Katılım
27 Şubat 2019
Mesajlar
8,332
Şöyle birşey buldum senin motorun aynısı olabilir abi.


 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Şöyle birşey buldum senin motorun aynısı olabilir abi.



Bu servo takımının ürün sayfasında da video var, ama şöyle bir sorun var. Bana gelen servo motoru da sürücü de ürün sayfasındakinden farklı :mad:

Ürün sayfasında servo motor 90SY-M04025 bana gelen motor 80LZ-M04025
Ürün sayfasında sürücü SG-15A bana gelen sürücü Servonorm LZ3a-30LN

Adamları aradım. Motorun sadece flanş ölçüsü farklı dedi, sürücü için birşey söylemedi ...

 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Yok yanlış görmüşüm. Şimdi kabloları monte ederken gördüm, üç ayrı kablo takımı var. 4 lü konnektör motor sargıları (U, V, W, PE) ve diğer VGA konnektörü herhalde encoder ve ilgili sinyaller.

IMG_20221005_124557.jpg
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
El kitabına bakarsan bunda bir haberleşme özelliği yok zaten. Ama 1 kW yerine 2.6 kW gücü olan sürücü göndermişler.

IMG_20221005_125311.jpg
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
220 V u bağladım, Motoru da bağladım. Fan çalışıyor ve ekranda r 0 dedi.

IMG_20221005_130914.jpg
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Varsayılan modda butonların birşey yapmasını sağlayamaz mıydı bunlar yav? Sürüyle parametre var.
 

Ahmet

Kıdemli Üye
Katılım
31 Mayıs 2021
Mesajlar
3,508
Varsayılan modda butonların birşey yapmasını sağlayamaz mıydı bunlar yav? Sürüyle parametre var.
Bu sürücü bana biraz garip geldi.
CN3 ne işe yarıyor defterinde yazıyor mu?
Ve cn1 pinlerinin bulunduğu bir dökümanı var mı?
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Şimdi parametre menülerini biraz kurcaladım. "Keyboard Speed regulation test run" diye bir menu buldum.

IMG_20221005_132749.jpg


Bunları yapınca özel bir moda giriyor ve ok tuşları ile motor devrini değiştirebiliyorsun.

 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Bu sürücü bana biraz garip geldi.
CN3 ne işe yarıyor defterinde yazıyor mu?
Ve cn1 pinlerinin bulunduğu bir dökümanı var mı?

CN3 RS485 portu. Ama bu sürücüde o özellik yok. CN1 pinlerinin yapısı var dokümanda

IMG_20221005_133209.jpg
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Şimdi arduino'ya bağladım. D- ve P- yi şase yapıp P de pulse üretiyorum. Ama motorda tık yok.

Bir de şu tuhaf: Pulse göndermeyince mil tamamen gevşek. CNC de bu nasıl çalışacak yav?
 

Ahmet

Kıdemli Üye
Katılım
31 Mayıs 2021
Mesajlar
3,508
parametrelerden seçmek lazımdı galiba hareket kaynağını.

servo on sinyali veriyor musun abi?
 
Top