Yeni robotumuz Hayati

[fide]

inmoov.fr isimli bir site var. Gael Langevin isimli bir mühendis insan vücudunun bir prototipini çizmiş ve kol, el, gözler, çene gibi kısımları motorize hale getirmiş. Bütün parçaların stl dosyası ve kurulum püf noktaları açıklanmış. Yaz başında sağ eli basmıştım. Şimdi kafa kısmını basıyorum. 7-8 parça kaldı.

Boynu hareket ettiren motor dışında servo motorlar çok pahalı değil. Boyun servosu Türk bir sitede 1080₺ fiyatla satışta.

Ayrıyeten gözlerinin içine Microsoft Lifecam 3000 web kamera devresi tam oturuyor. Görüntü işleme de yapılabilecek.

Bugün texti sese çevirme kütüphanesi ile birkaç ses denemesi yaptım. Ses sahibinin bayan olması dışında pürüz yok. İnşallah yakın zamanda Hayati konuşup görebilecek.

Gelişmeleri burdan paylaşacağım.

 

[fide]

Bir haftadır 2 tane Ender3 v2 sürekli çalışıyor. Bir makara filamenti yedi Hayati. Feda olsun ona. Yakında konuşmaya başlayınca teşekkür edeceği birkaç kişi var. Boyun kısmındaki düzenek sayesinde hem sağa sola bakabilecek hem de öne arkaya ve iki yana eğilebilecek. Orası biraz duygusal ama konuşması ve görmesi ilk hedefim. Sonra gözleri hareket ettirmek ve çene hareketleri var sırada.

Boyun omuru. Yarın kendi iskeleti üzerinde durabilecek.

 

[Gokrtl]

Çok iyi görünüyor. Bende böyle birşey yapmak istiyorum ama daha küçük bir şey. Çok masraf çıkarmayacak.

 

[fide]

Baskı süresi 200, belki 300 saati geçti. Gündüz bırak, ertesi gün al olayına döndü. Enson 42 saatlik bir baskı var. Kafatası tepe bölümü. Haftasonu full basacak artık.

Yapabilirsem kafa ve eli birleştirmeye çalışacağım. Gerçi kafa beyaz kol zenci olacak ama yapacak bir şey yok.

 

[Gokrtl]

Baskı süresi 200, belki 300 saati geçti. Gündüz bırak, ertesi gün al olayına döndü. Enson 42 saatlik bir baskı var. Kafatası tepe bölümü. Haftasonu full basacak artık.

UPS ile destekliyor musunuz yazıcıları? Ben 10 saatlik bir baskının sonuna doğru elektrik kesilince cinnet geçiriyorum da

 

[fide]

UPS ile destekliyor musunuz yazıcıları? Ben 10 saatlik bir baskının sonuna doğru elektrik kesilince cinnet geçiriyorum da

Şimdilik elektrik kesintisi olmadı. UPS sahibi değilim. Makinelerim okulda. Allah'a emanet çalışıyorlar. Kesilirse parçayı çöpe atıp ya Allah bismillah deyip tekrar başlayacağız.

 

[fide]

66mm x 30mm gövde boyu olan bir servo ihtiyacım var. Güç 18-20kg/cm yeterli. Amaxonda buldum. Kargo gümrük dahil 50dolar civarında.
Bu boyutlarda bildiğiniz daha uygun fiyata bir servo var mı?

Hs805bb. Orijinal servo bu ama tr bir sitede 1080₺ fiyatı var.

Bulduğum servo da bu.

 

[Gokrtl]

66mm x 30mm gövde boyu olan bir servo ihtiyacım var. Güç 18-20kg/cm yeterli. Amaxonda buldum. Kargo gümrük dahil 50dolar civarında.
Bu boyutlarda bildiğiniz daha uygun fiyata bir servo var mı?

Hs805bb. Orijinal servo bu ama tr bir sitede 1080₺ fitaı var.

Bulduğum servo da bu.

Aliexpress de şu anda indirim de. Hemde ücretsiz kargo. Bu fiyatı gözden çıkarıyorsanız kaçırmayın derim. Ama gümrük olayını da araştırmak lazım.

 

[fide]

Bu fiyata Amazon gümrük dahil üstteki kırmızı servoyu getiriyor zaten. Yurtiçinde 250-300₺ bandında iri servolar var. Ama hepsini tek tek en-boy olarak inceleme şansım yok. Gözünüze takılan uyacak denk gelirse aklımızda olsun diye yazdım.

 

[Gokrtl]

Kara cuma indirimlerinde daha da düşebilir fiyat. Bu aralar sıkı takip edin derim.

 

[fide]

Elektrik kesildi iyi mi?
İnşallah okulun bulunduğu muhitte kesilmemiştir. Birkaç aydır ilk defa kesintiye şahit oluyorum.

Kesildiyse de 3d yazıcının devam etme özelliğini test edecez artık. Elimizin altında soğuk su ile sabah bakacaz duruma.

 

[Gokrtl]

Elektrik kesildi iyi mi?
İnşallah okulun bulunduğu muhitte kesilmemiştir. Birkaç aydır ilk defa kesintiye şahit oluyorum.

Kesildiyse de 3d yazıcının devam etme özelliğini test edecez artık. Elimizin altında soğuk su ile sabah bakacaz duruma.

Vallaha ben demedim böyle bişey

 

[fide]

Boyun omuru üzerinde daha şık durdu.

 

[fide]

Acele ile baskı işlemi başlatınca insan hata yapıyormuş. Sağ taraftan çift basmışım. Sol taraf baskıda şimdi

 

[Gokrtl]

Gözlerin alt kenarlarına azıcık zımpara gerekiyor sanırım.

 

[fide]

Göz yuvarının etrafında da zımpara isteyen yerler var. Şimdilik detay ama onun da zamanı gelecek inşallah.

 

[fide]

 

[fide]

Ufak tefek düzeltmeler dışında baskı işi bitti. Şimdi kamera da yerleşti. İş kodlamaya, hareket ettirmeye ve görüntü işlemeye kaldı.

Ufak tefek düzeltmeler dışında baskı işi bitti.

 

[Gokrtl]

Hayati abimiz
Peruk takacak mısın?

 

[fide]

Hayat ile Hayati arasında geçiş yapcak gibi görünüyor. Hayati iken takmayacak ama Hayat iken kahküllü bir peruk takacak gibi duruyor.