Selamın Aleyküm arkadaşlar,
Bu aralar uğraştığım yüksek lisans tezimi deney savfası büyük ölçüde bitirdim.
Dtc asenkron motoru encodersiz olarak sürdüm.Hızlanma, yavaşlama,ani kalkış,ters dönme, akı zayıflatma gibi
Üniversitede bunları yaparken bir yandan skaler kontrol için evde.Bugün bir test...
Selamın Aleyküm arkadaşlar,
Bir süre önce aldığım servo motor ve sürücünü kullanmayı deniyorum.Şuana kadar hız denemesi yaptım ve çalıştım.
Ama bana analog sürüş(0 10v ) ve step dir ile ilerleme lazım.
Bilgi sahibi arkadaşlardan yardım bekliyorum.
JSS T3D L15A Servo motor kullanımı...
Sorum şu burda sinüse yapılan işlem sonucunda belirli bir sinüs dalgası oluşmuyor.Genellikle arr 1000 olan timerda 500 ile550 arası pwm oluşuyor.
Skaler sürüş gerçekte böyle mi?
Anlamadığım şu 1hz de , arr 10000 ,
sinüs tablosu 200 iken 200 adım yaptıktan sonra kalan duty değeri ne olacak?
sıfır mı?
sonuçta arr 9800 değer daha olacak
Konu biraz değiştirerek devam edicem. Malesef Ir2110 3.3v uyumlu değil buna bağlı olarak stm32 verdiğim sinyal anahtarlamıyor.Bende level shifhter ile 5v lojik çıktım ama spwm sinyalinin anahtralarken doluluğun artığı tepe noktada anahtarlama olmuyor.Yani göbeğe doğru anahtarlama kesime...
Anladığım sbt frekans 18khz de yüzde 49 dolulukta ,spwm ise frekansa bağlı olarak duty artacak.Duty linner artığı için
düşük frekansta zayıf dönüş,duty 49 gezdiği frekansta normal dönüş.
Anladığım bu
Biraz araştırdım .Taşıyıcı frekans 20khz testere iken üzerine spwm bindirlirip,karşılaştırılıp ,değer büyük çıkınca pwm oluyormuş sanırım.
Peki bu durum stm32 nasıl yapılıyor?
Ben prescaler değiştirerek değişken frekanslı spwm üretiyordum.
Şimdi hem testere hemde spwm nasıl üreticem.Anlatabilir...
Selamın Aleyküm arkadaşlar,
Ben zero cross tetiklemeli bir dimmer üzerinden doğrultup ,kondansatör bağlayarak dc güç kaynağı yaptım.
Aşağıda dimmer kısmı var. Burdan çıkan akım köprü diyot ve kondansatör bara gidiyor.
Normalde kalibre ettim ama 1.si 310 vdc olmadı,284v dc oldu, 2.si dc...
Selamın aleyküm arkadaşlar,
Aşağıda kendi yaptığım dimmer devresi paylaştım.
Trigger dan zero cross noktasını tespit edip buna göre lambanın yanışı şiddetini ayarlıyorum.
Sorun bta41 denediğimde oluştu ,öncesinde 10 amperlik bir triyakla denediğimde sorun olmadı ama şimdi bta41 sorun...