M blok üzerinden ır kumanda kodlaması yaptık. Hercules setup tan serial porttan kod aldık ve led açma kapama kodlamasını başardık. Yalnız farklı özellikler eklemek istediğimizde serial porttan başka kod alamıyoruz. Ir kumanda farklı amaçlar için kullanamıyoruz. Farklı uno 3 kart kullandık yine...