Recent content by s.dogacolakoglu

  1. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Dediklerinizi not ettim hocam. Bugün elimde STM32'den sensör verilerini alıp USB'den seri iletişim ile MATLAB ortamına aktarmayı denedim. Bunun üzerine biraz yoğunlaşacağım. Daha sonra gerçek test için doğrudan mekanik olarak sistemi yapıp dediğiniz yöntemleri de göz önünde bulundurarak test...
  2. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Ben şuan olayı tamamen yanlış anladığımı ve bildiğimi farkettim. Çıkışın PWM olması beni aydınlattı. Gelen veriler bir board ile depolanıp esc nin girişi ile scale edilebilir. Yani aslında lojik analizör oluyor. Biraz mala bağlamışım :) Hocam teşekkür ederim şimdi baktım fakat o fiyatlar beni...
  3. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Demek istediğinizi şimdi anladım. Elimdeki yere sabit 3 DOF Hover sistem. Enkoderlardan veri geldiği anda eğer açı 0 değilse veya istediğim referans noktasında değilse doğrudan referans noktasına gelmeli. Yani motorlara suni bir şekilde süremem çünkü tamamen sistemin konumuna göre hareket...
  4. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Peki bunun için öneriniz nedir hocam? Tamamen sistem kontrolü üzerine çalıştığım için sizin dediğinizi yapmam mümkün olur mu? Ya da sistemden bağımsız olarak belli bir süre verileri depolayıp bu veriler üzerinde algoritmanın sağlıklı işleyip işlemediğini mi kontrol etmeliyim? Ama yine bunun için...
  5. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Kendim yapmaya çalışarak total peojeyi 6 ayda yetiştiremem hocam. Çinli kaynakları araştıracağım. Ayrıca 2209 kapsamında hibe veriliyor ama para doğrudan verilmiyor, faturalandırmak gerekiyor. Bir de maalesef çoğu üniversite bu konuda destek vermiyor diye biliyorum, kulüp vs. olması gerekli.
  6. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Evet bütçeyi aşıyor hocam. TUBITAK 2209'a başvuracağım, bütçesi 10 bin TL gibi komik bir rakam. Cepten yemeye razıyım fakat NI'ın ürünleri ortalama 200 dolardan başlıyor, beni çok aşar.
  7. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Lojik analizörü araştırdım fakat ya ben anlamadım ya da sistemin gereksinimine uymuyor. Çünkü lojik analizörün çıkışı gelen veriye göre voltaj üretmiyormuş. Aslında sistemde DAQ'ın çıkışı ESC'lere bağlı. Mesela DAQ sensörden veriyi alacak, veri bilgisayarda işlenecek. Daha sonra DAQ işlenmiş...
  8. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Bu seçenek daha mantıklı olacak. Çünkü sensörler doğrudan dijital çıkışlı. Analog yerine doğrudan dijital alan daqlar da çok pahalı. Sanırım basit bir board alıp bilgisayara entegrasyonu için küçük bir driver yazarak işi çözebilirim. En azından ciddi anlamda maliyetten kurtulurum. Aslında bir...
  9. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Oluşturduğum sistemde gözleyici (observer) ve kontrolcü (controller) performans testi yapmak için sensör verilerini MATLAB ortamına aktarmak istiyorum. Bunu bir DAQ aracılığı ile yapacağım fakat internette uygulama yönlü bir kaynak bulamadım. Genelde ya DAQ'ın ne olduğundan ya da verileri...
  10. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam normalde drone projesi için başta ilerleme yöntemlerini basamak basamak oluşturmuştum. Drone'u doğrudan uçurmak yerine belli kontrol algoritmaları ile başta sabit pozisyonda stabilize etmeye çalışacağım. Sonrasında hover gibi adımlara basamak basamak geçeceğim. Dolasıyla drone gövdesinin...
  11. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam öncelikle ilginiz için çok teşekkür ederim. Bu projeyi endüstriyel olarak değil tamamen kendimi geliştirip, bilgi edinip kendi CV'me eklemek için kullanacağım. Dolayısıyla kodların açık kaynak olmasının benim için herhangi bir mahsuru yok. İsterseniz kaydettiğim ilerlemeleri düzenli olarak...
  12. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam kusura bakmayın öncelikle hemen cevap yazamıyorum çünkü dediklerinizden sonra yeterli bilgim olmamasından kaynaklı araştırma yapıyorum. Sensor fusion ile ilgili dediğiniz video olmak üzere bir kaç video daha izledim. Anladığım kadarıyla bu işler ciddi anlamda bilgi, birikim ve tecrübe...
  13. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam öncelikle cevabınız için teşekkür ederim. Gürültü için observer tasarlamayı düşünüyorum, bu Kalman filtresi olabilir. Ayrıca sensör füzyonu diye bir şey okumuştum, Kalman filtresi GPS verileri ile IMU'dan aldığınız verilerden en optimal sonucu üretiyor. Alttaki video'da Brain Douglas, çok...
  14. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Hocam PID çalışıyor, yalnızca ESC power supply'dan beslediği için motorlar kesime gidiyor, power supply yeterince besleyemiyor. Onun yerine li ion pil kullanıldığında sorun çözülmüş olacak. Yardımlarınız için teşekkür ederim.
  15. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Ben son sınıf elektrik-elektronik mühendisliği öğrencisiyim. Bilgilerimi pekiştirmek ve uygulamaya dökebilmek için bir giriş seviyesi drone tasarlamayı düşünüyorum. Fakat bütçem kısıtlı olduğu için bu işi sürece yaymaya karar verdim. İlk önce mikrodenetleyici ve sensörleri alıp onları iyi bir...
Fazlasını gör

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 177 (üye: 4, misafir: 173)

Forum istatistikleri

Konular
8,357
Mesajlar
137,200
Üyeler
3,314
Son üye
tarık bektaş

Bu sayfayı paylaş

Son kaynaklar

Son profil mesajları

mechanic
mechanic ayhanarican mechanic wrote on ayhanarican's profile.
https://www.allmystery.de almanca biliyorsan burada araştır. Yapay zekada çeviriyor gerçi.
Almanların matematik bilgisi daha iyi oluyor.
•••
aprilecho
aprilecho
“Kendi yolunu çizen kişi, kimsenin izinden gitmez.” – Nietzsche
•••
Enes Malik Çatak
Enes Malik Çatak
Kim İslâm’da güzel bir çığır açarsa (güzel bir alışkanlık başlatırsa), onun sevabı ve kendisinden sonra ona uyanların sevapları, onların sevaplarından hiçbir şey eksilmeksizin ona da yazılır.
•••
E
erdemtr55 taydin erdemtr55 wrote on taydin's profile.
Merhaba Taydin bey,
Gruba spms serisi yapıcak mısınız?
ben 3 sargılı toroid ile 2 adet flyback sürücek bir devre yapmayı düşünüyorum.size soracak sorularım vardı?
•••
mgozalan
mgozalan
Mutluluğun resmi illa güzel çizilmiş tablo olmak zorunda değil.Bazen basit bir çizgi,doğru bir renk,yada küçük bir detay
•••
Back
Top