Recent content by s.dogacolakoglu

  1. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam normalde drone projesi için başta ilerleme yöntemlerini basamak basamak oluşturmuştum. Drone'u doğrudan uçurmak yerine belli kontrol algoritmaları ile başta sabit pozisyonda stabilize etmeye çalışacağım. Sonrasında hover gibi adımlara basamak basamak geçeceğim. Dolasıyla drone gövdesinin...
  2. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam öncelikle ilginiz için çok teşekkür ederim. Bu projeyi endüstriyel olarak değil tamamen kendimi geliştirip, bilgi edinip kendi CV'me eklemek için kullanacağım. Dolayısıyla kodların açık kaynak olmasının benim için herhangi bir mahsuru yok. İsterseniz kaydettiğim ilerlemeleri düzenli olarak...
  3. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam kusura bakmayın öncelikle hemen cevap yazamıyorum çünkü dediklerinizden sonra yeterli bilgim olmamasından kaynaklı araştırma yapıyorum. Sensor fusion ile ilgili dediğiniz video olmak üzere bir kaç video daha izledim. Anladığım kadarıyla bu işler ciddi anlamda bilgi, birikim ve tecrübe...
  4. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam öncelikle cevabınız için teşekkür ederim. Gürültü için observer tasarlamayı düşünüyorum, bu Kalman filtresi olabilir. Ayrıca sensör füzyonu diye bir şey okumuştum, Kalman filtresi GPS verileri ile IMU'dan aldığınız verilerden en optimal sonucu üretiyor. Alttaki video'da Brain Douglas, çok...
  5. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Hocam PID çalışıyor, yalnızca ESC power supply'dan beslediği için motorlar kesime gidiyor, power supply yeterince besleyemiyor. Onun yerine li ion pil kullanıldığında sorun çözülmüş olacak. Yardımlarınız için teşekkür ederim.
  6. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Ben son sınıf elektrik-elektronik mühendisliği öğrencisiyim. Bilgilerimi pekiştirmek ve uygulamaya dökebilmek için bir giriş seviyesi drone tasarlamayı düşünüyorum. Fakat bütçem kısıtlı olduğu için bu işi sürece yaymaya karar verdim. İlk önce mikrodenetleyici ve sensörleri alıp onları iyi bir...
  7. S

    Robust kontrol ile basim dertte.

    Belli bir teorik temelim olmasına karşın ilk defa çok basit bir projeye girdim ve çok zorlanıyorum. Sizi düşünemiyorum hocam kolay gelsin
  8. S

    Robust kontrol ile basim dertte.

    Hocam bu konuyu derste lead/lag compensator olarak almıştım fakat pratikte nasıl bir sonuç verir bilmiyorum. İntegralin yarattığı faz düşüşünü arttıracak bir lead compansator sistemin osilasyonunu PID ile teorik olarak bastırabilir.
  9. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Bağladım hocam. Dediğiniz gibi sensörün çıkışına da alçak geçiren filtre ekledim. Sanırım oldu, salı günü proje üstünde direk deneyini yapacağım. Sonuçları salı günü paylaşırım.
  10. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Hocam kodun PID ile ilgili olan kısmı yazdım fakat donanımla alakalı olan kısım arkadaşımda. İlk defa PID'yi entegre etmeye çalıştığım için bu kadar zorlanıyorum. Sizce kodumda bir problem var mı veya eklemem gereken bir şey yoksa bu şekilde dümdüz sisteme entegre edebilir miyim?
  11. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Tamamdır hocam şimdi anladım. Bu işlemden sonra da integral antiwindup ekleyeceğim. Çalışmayı tamamladıktan sonra tekrar bilgilendirme yapacağım. Bu arada değerli vaktinizi ayırıp cevap verdiğiniz için teşekkür ederim.
  12. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Hocam dediğinizi dünden beri okuyup araştırdım ve dediğinizi şimdi anladım. Şimdi ilk yaptığım hatayı Euler'in 2. Yasası'nda açıyı radyan cinsinde verirken ben onu açıya çevirmediğim için sistem kazancı çok düşük çıkıyordu. Çıkışı açıya çevirdiğimde ve PID'yi tune ettiğimde PID parametreleri...
  13. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Peki bu işlemi nasıl yapacağıma dair bir kaynak öneriniz var mı hocam? Ayrıca olaya hiç register açısından bakmamıştım. Bunlar hakkında yeteri kadar bilgi sahibi de değilim. Bunları nereden öğrenebilirim hocam?
  14. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Merhaba hocam, Eğer PID kazanç değerlerini düşürürsem sistemin geçiçi durum cevabı çok kötüye gidiyor. Normalde İHA'nın kendini 3-4 saniye içinde stabilize etmesi gerekirken PID değerleri düştüğünde 170-180 saniyelere çıkıyor. MATLAB'de pidtune fonksiyonu kullanarak sürekli zamanlı PID...
  15. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Bir İHA'nın pitch kontrolünü yapmak için sistemin transfer fonksiyonunu elde ettim fakat sistemin kazancı çok düşük çıkıyor. Sisteme PID kontrolcü tasarladığımda asıl sistemin kazancı düşük olduğu için kontrolcü kazanç değerleri ise çok yüksek çıkıyor. Bu durum ise motorları doğrudan doyuma...
Fazlasını gör

Çevrimiçi personel

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 115 (üye: 18, misafir: 97)

Forum istatistikleri

Konular
7,705
Mesajlar
128,284
Üyeler
3,113
Son üye
027eyo

Bu sayfayı paylaş

Son kaynaklar

Son profil mesajları

M
metatronslove
Python Geliştirmeye eklediğim yapay zeka sunucusu, yeni başlayanlar için roket etkisi
•••
A
AG Mehmet
Bir insanın zeka seviyesinin en kolay tesbiti, sorduğu sorulardır.
•••
M
metatronslove
yapay zeka interneti yedi bitirdi, arama motoru kullanan, forumlara yazan kaldı mı ?
•••
Freemont2.0
Freemont2.0 herbokolog Freemont2.0 wrote on herbokolog's profile.
nick iniz yakıyor
:D
•••
muro28
muro28
az bilgili çok meraklı
•••
Back
Top