Recent content by s.dogacolakoglu

  1. S

    Quanser 3DOF Benzeri Platform Tasarımı ve Kontrolü Hakkında

    GPS+IMU ile KF olabilir diye konusu geçmişti ama sistem kapalı ortamda çalışacağı için bu pek mümkün değil. uwb doğrudan mesafe ölçmüyor mü? Bosch'un o sensörlerini biliyorum. Daha önce BNO086 almıştım fakat entegre çok küçüktü. Ayrıca devresini kurup test etmek için teoriğimin çok zayıf...
  2. S

    Quanser 3DOF Benzeri Platform Tasarımı ve Kontrolü Hakkında

    Üreticinin ürünlerine baktım, aynı ürün olmasa da benzer ürünler var. Ayrıca klasik uygulamaya yönelik de çok güzel ürünleri var. Paylaşım için teşekkür ederim.
  3. S

    Quanser 3DOF Benzeri Platform Tasarımı ve Kontrolü Hakkında

    Eylül 2024'de Florida Atlantik Üniversitesi'ne sadece bu deney platformu 25 bin dolara satılmış. DAQ falan bunları saymıyorum. Eke bıraktım. Platformun ismi "3DOF Hover". Kabiliyet konusunda GPS kapalı ortamlarda çekmediği için kullanamıyoruz. IMU'da hareketi kısıtlı bir sistem için sağlıklı...
  4. S

    Quanser 3DOF Benzeri Platform Tasarımı ve Kontrolü Hakkında

    Öncelikle yanıtınız için çok teşekkür ederim. Daha önce bununla ilgili bir konu açmıştım fakat orda sensör-DAQ-PWM çalışmasını ve entegrasyonunu anlamaya çalışıyordum. Size şu noktada katılmıyorum: Evet Quanser deney seti üretiyor ama babamın hayrına üretmiyor. Bu deney platformlarının tanesi...
  5. S

    Quanser 3DOF Benzeri Platform Tasarımı ve Kontrolü Hakkında

    İyi forumlar, Quanser firmasının 3DOF Platform benzeri bir sistemi kendim baştan tasarlamaya çalışıyorum. Sistemin mekanik kısmını kopyalıyorum, ancak kontrol ve motor seçimi konusunda ciddi sıkıntılar yaşıyorum. TÜBİTAK'a da bu projeyle başvurdum. Daha önce platformu kullanan birinden...
  6. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Tamamdır hocam, dediğiniz gibi başlayacağım. Yardımcı olduğunuz için teşekkür ederim.
  7. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Aslında bu konuda haklısınız. Tasarlanması çok kolay olan bir sistemden başlamak doğrudan uygulamaya geçmek için büyük bir kolaylık sağlar.
  8. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Kullanılan parçaların spesifikasyonlarını kullanacağım parçaların datasheet'in erişebilirim fakat modeller ve örnek kontrolcü tasarımları çok öğretici oluyor. Açıkcası da onlara ihtiyacım var. Kontrol 2 dersinde lab'da servo motor pozisyon kontrol kiti vardı. Hangi firmanındı hatırlamıyorum ama...
  9. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    IMU'larda drift sorunu olduğu için kullanmak istemedim, ama pratik deneyimim yok. Yalnızca IMU attitude kontrolü için yeterli olur mu? Ayrıca model de mükemmel olmayacak ve IMU'da drift yapacak, bu durumda kalman filtresi tasarlarken hangi veriye güveneceğim? Potansiyometre ile pozisyon...
  10. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Kurmaya çalıştığım sistem https://www.quanser.com/products/3-dof-hover/. Ağırlıklı olarak drone üzerine çalışmak istediğim için kontrolcü/observer performans testi yapmak istiyorum. Ayrıca sistemi istediğim açıya yönlendireyim vs. İleride kumandalı bir sisteme de döndürebilirim, ama biraz bilgi...
  11. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Dediğinizi biraz araştırdım ve şimdi anladım. İlk önce sistemin doğal frekansını anlamam gerekiyor ve buna göre de kontrol etmem için gereken örnekleme hızını buluyorum. Bulmak sayısal değil de fikir ve mantık olarak yani. Daha sonra bu örnekleme hız kapasitesine sahip sensör tercihi yapıyorum...
  12. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Dediklerinizi not ettim hocam. Bugün elimde STM32'den sensör verilerini alıp USB'den seri iletişim ile MATLAB ortamına aktarmayı denedim. Bunun üzerine biraz yoğunlaşacağım. Daha sonra gerçek test için doğrudan mekanik olarak sistemi yapıp dediğiniz yöntemleri de göz önünde bulundurarak test...
  13. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Ben şuan olayı tamamen yanlış anladığımı ve bildiğimi farkettim. Çıkışın PWM olması beni aydınlattı. Gelen veriler bir board ile depolanıp esc nin girişi ile scale edilebilir. Yani aslında lojik analizör oluyor. Biraz mala bağlamışım :) Hocam teşekkür ederim şimdi baktım fakat o fiyatlar beni...
  14. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Demek istediğinizi şimdi anladım. Elimdeki yere sabit 3 DOF Hover sistem. Enkoderlardan veri geldiği anda eğer açı 0 değilse veya istediğim referans noktasında değilse doğrudan referans noktasına gelmeli. Yani motorlara suni bir şekilde süremem çünkü tamamen sistemin konumuna göre hareket...
  15. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Peki bunun için öneriniz nedir hocam? Tamamen sistem kontrolü üzerine çalıştığım için sizin dediğinizi yapmam mümkün olur mu? Ya da sistemden bağımsız olarak belli bir süre verileri depolayıp bu veriler üzerinde algoritmanın sağlıklı işleyip işlemediğini mi kontrol etmeliyim? Ama yine bunun için...
Fazlasını gör

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 375 (üye: 5, misafir: 370)

Forum istatistikleri

Konular
8,828
Mesajlar
143,837
Üyeler
3,543
Son üye
adem sungur

Bu sayfayı paylaş

Son kaynaklar

Son profil mesajları

A
Abdullah karaoglan falcon_browning Abdullah karaoglan wrote on falcon_browning's profile.
selamın aleyküm ses sistemindeki cızırtıyı hallettınızmi
•••
Umut
Umut
"Araştırma, ne yaptığını bilmediğinde yaptığın şeydir." - Wernher von Braun
•••
aprilecho
aprilecho
“Kendi yolunu çizen kişi, kimsenin izinden gitmez.” – Nietzsche
•••
Enes Malik Çatak
Enes Malik Çatak
Kim İslâm’da güzel bir çığır açarsa (güzel bir alışkanlık başlatırsa), onun sevabı ve kendisinden sonra ona uyanların sevapları, onların sevaplarından hiçbir şey eksilmeksizin ona da yazılır.
•••
E
erdemtr55 taydin erdemtr55 wrote on taydin's profile.
Merhaba Taydin bey,
Gruba spms serisi yapıcak mısınız?
ben 3 sargılı toroid ile 2 adet flyback sürücek bir devre yapmayı düşünüyorum.size soracak sorularım vardı?
•••
Back
Top