InDaBot Junior

[fide]

Tez çalışmamda kullandığım robotun taşıması çok zordu. Daha küçük bir versiyonu yaptım. Bunda da BLDC Motorlar, motor sürücü vb donanımlar ile birçok problem yaşadım.
Robotu daha yürütmeden Junior versiyonu yapmaya başladım. @Gokrtl güç kaynağı projesi gibi ilk versiyonu ortaya çıkmadan 3. Revize geldi

Otonom çalışacak bu robot 3kg geçmeyecek şekilde kompakt olmasını istiyorum. Çünkü robotun mini versiyonu, ilk versiyona göre taşınabilir olsa da kolay taşınabilir değildi. Bu versiyon çantaya koy, istediğin yere götür tarzı olacak.

 

[fide]

Motor tutucu aparat.
Motor olarak 110RPM 12V enkoder + redüktör DC motor kullandım.

JGB37-520 - 12V 110RPM Enkoderli Motor Uygun Fiyatıyla Satın Al - Direnc.net®

JGB37-520 - 12V 110RPM Enkoderli Motor ürününü uygun fiyatı, hızlı kargo seçeneği ile Enkoderli Motor kategorisinden online olarak Türkiye'nin en büyük elektronik komponent satış sitesi Direnc.net® 'ten hemen satın alabilirsiniz.

www.direnc.net

 

[fide]

 

[fide]

 

[fide]

Raspberry Pi, Lidar, Derinlik kamerası (hâlâ driver problemi var) Kamera ve birkaç sensör daha olacak inşallah.

Besleme kısmı ise 12V Bosch akülü vidalama bataryası olacak. Çift bataryayı hem vidalama hem de robotta kullanıcam.

 

[fide]

Bu arada hem batarya voltajı hem de akımı takip için INA3221 modülü ekledim. 2~3mA hata ile gayet güzel ölçüm yapıyor.

 

[Diyot]

Raspberry Pi, Lidar, Derinlik kamerası (hâlâ driver problemi var) Kamera ve birkaç sensör daha olacak inşallah.

Besleme kısmı ise 12V Bosch akülü vidalama bataryası olacak. Çift bataryayı hem vidalama hem de robotta kullanıcam.

45881 eklentisine bak

Bu bataryanın büyüğü var Hocam, onlar daha iyi olabilir. Birebir aynı görünümde olanın en büyüğü 3.0Ah kapasitede.

 

[fide]

 

[fide]

Elimde şarjlı vidalamanın bataryaları var. Harici masraf etmemek için onları çizdim.

 

[fide]

Fırında

 

[fide]

Eksiğim Lidar kaldı.

ARIYORUM Konu 'Lidar arıyorum.'

Cumartesi saat 15:02

Buna benzer python ile kontrol edebileceğim bir lidar arıyorum.
Elimde Indabot üzerinde bir tane var ama başka bir robot daha çizmeye başladım. Bu robot üzerine bir lidar daha yerleştirmek istiyorum. Robotlar arasında sürekli olarak lidar taşımak istemiyorum.
Hepsiburada üzerinde uygun fiyatlı XiaomiAkıllı süpürgelerde kullanılan servis yedeği Lidar buldum ama kütüphanesi var mıdır yada başka sıkıntı çıkar mı bilmiyorum.

https://www.hepsiburada.com/umit-maker-xiaomi-mijia-stytj02ym-robot-supurge-lidar-lazer-mesafe-sensoru-mvxvc01-jg-pm-HBC0000B9KG5V

Elinde...

• fide
• Cevaplar: 2
• Forum: Satılık / Aranıyor İlanları

Konu açtım ama hiç yanıt gelmedi. Lidarı temin edince inşallah kapak kısmını da çizicem.

 

[fide]

Şimdilik sarhoş teker 1 tane ama yakında tamamlanacak inşallah

 

[Gokrtl]

Emeklilik hayalimi Burdura planlayacağım. Timur abiye yaklaşamıyorum bari sana yaklaşayım. Oğulları olarak bir arada olalım. Miras kalınca atölyeyi konteynerı komple burdura taşırız.

 

[taydin]

@fide 3B yazıcıyı yükselttin galiba. Ne o öyle 40 x 60 cm nesne basmışsın

 

[fide]

@fide 3B yazıcıyı yükselttin galiba. Ne o öyle 40 x 60 cm nesne basmışsın

Yok abi Bambu P1S yazıcım aynen duruyor. P2S çıktı. H2D çıktı. Canım gidiyor ama duygusal durumlar ve diğer ihtiyaçlar frenliyor.
14cm x 24 cm civarında boyutlar. Çok büyük bir kutu değil bastığım.

 

[fide]

Şekli biraz bozuldu ama ortalık aydınlandı.

 

[frmman]

Elinize sağlık.
Bu hali ile (led farlar) "muayeneden geçmez" @fide hocam.

 

[fide]

Elinize sağlık.
Bu hali ile (led farlar) "muayeneden geçmez" @fide hocam.

Muayeneye abisini göndericem.

 

[Gokrtl]

Küçükle işin bitince kafasına kırıcı-delici bir şey ekle de robot dövüşlerine sokalım.

 

[fide]

Olmaz abi. Ortalık malı yaptırmam bu kadar uğraştıktan sonra. Ama kol yada üste başka bir aparat düşünüyorum ben de.
Lidar işini halledeyim çizeriz bişeyler.