Valfi iki transistör ile sürmek mantıklı olabilir. Önce A ve B girişleri lojik 1 yapılır. Selenoid tam enerjilenip çeker, 2~3 saniye sonra A girişi lojik 0 yapılır. Bu noktada bobin üzerinden geçen akım kollektördeki R yüzünden azalır ve selenoid çekmeye devam eder. Bu sayede bobin fazla...
Yere tatami minder döşedikten sonra bisiklet askısı ve bisikletlerin konumu sıkıntı olmaya başladı. Şimdi bisiklet askılarını taşımak var. Atelyenin bu tarafının planı komple değişecek
Küçük bir evrim daha geçirdik.
Uzun zamandır aklımda olan bir revizeyi bugün yaptım.
100mm, 75mm ve 50mm atık su borularından boru kutusu yaptım. Çeşitli kalınlık ve ebatlardaki metal boru, gijon gibi malzemeleri ele ayağa dolaşmadan depolamak için güzel bir yapı oldu.
emin değilim ama sanırım makinenin motoru videodakinin aynısı. BLDC motor ama tambur arkasında değil. Kasnakla çalışıyor.
Bosch Serie 4. Bu mankine ile aynı.
Atelyem iki bölümden oluşuyor. @DrFreeman ve @serkan_48 ziyaret ettiklerinde görmüşlerdi.
Bir bölüm çalışma masamın olduğu oda. Bütün elektronik ekipman burada. Diğer bölümü çocuklarım için ayırmıştım ama şimdiye kadar ardiye olmaktan ileri gidemedi.
Bisiklet askısı, mengene, sütün matkap burada...
Kasnak var. Motor klasik şekilde altta ama çamaşır makinesi 9kg olduğu için motoru arkaya alıp tamburu kısaltma riskine girmemeiş olabilirler. Makineyi toplarken bakıcam tekrar.
İkinci kat sprey boyayı uyguladım şimdi. Dikkatli bakınca belli oluyor ama ilk bakışta dikkat çekmiyor.
Bu haliyle iş görür.
Bir daha beyaz eşya alırsam Siemens alıcam. Evdeki Bosch markalı ürün sayısı 12~13 civarında.
Süpürgenin (Bosch Relaxx Silent) kablo toplama mekanizması 10 yıldır bozuk...
Kapak kilidi, kapak, kontrol kartı ve üst tabla. Emin değilim ama sanırım bu makinede fırçalı motor yerine bldc motora geçmişler. Çünkü kontrol kartında sadece 6 kablolu bir fiş mevcut. Başka birşey yok.
1. Rönesanstan sonraki makinelerde kontrol kartında motor sürücü triyak, rezistans için röle...
5 yıl önce aldığım Bosch marka çamaşır makinesi deterjan gözü kenarından boyada kabarma yapmaya başladı. İçişlerinin direktifi doğrultusunda ben de makineyi kızağa çekip tamire giriştim. Ön kapağı sökünce tamponu sökülmüş BMW gibi oldu.
Kapağı sökmek bayağı uğraştırdı. Heleki alta 3 tane vida...
Saç Sandwich paneller var. Fabrikala4da dış duvar olarak kullanılıyor. İki ince saç levha arasında yalıtım köpüğü var. Vidalanarak sabitleniyor. Gaxbeton/ytong biraz kirli ve ustalık isteyen bir iş. Şakülü ipi, nizamı bilmek gerekiyor. Yoksa yamuk gidiyor.
İllaki ytong olacaksa duvarı örmeden...
Bundan sonra BLDC söz konusun olunca Odrive S/ Odrive Mini ya da Odrive Pro ile ilerlemeyi düşünüyorum. Odrive serüvende beni ençok yoran şey konfigürasyon hatalarını görmek/ anlamak ve çözmek idi. Odrive3.6 kartın WEB-Gui desteği yok ama yukarıda yazdığım kartların WEB-GUI desteği var. Yani bu...
Aliexpressten dandik bir kart aldım bozuk çıktı. Sonra Digikeyden $170 + KDV gibi bir fiyata MPS marka Dev-Kit aldım o da olmadı. Sonra bunu buldum. ₺3000 civarında da buna verdim. Hem duygusal hem fiziksel hem de mental olarak yoruldum. Süre zaten haddini aştı. Oldu oldu olmadı benzin döküp...
Dosyaları ayırmadım.
3mf ve Solid dosyaları birarada.
Düzeltilecek yada aceleye getirilip yanlış çizilmiş yerler var. Şu anda uğraşmak için vaktim yok ama ikinci baskı için revize edince paylaşırım.
Aklıma gelen düzeltmeler:
1) Eksenel dönmeyi sağlayan vidanın baş ve somun kısımlarını ters...
Odrive 3.6 yazılımdaki bir "bug" beni tam 1 ay uğraştırdı. Sonunda "bug" çözülmedi ama motoru kontrol etmeyi başardım.
Bug sadece iki BLDC motor ve iki incremental sensör kullanıldığında ortaya çıkıyor. Axis0 düzgün çalışırken axis1 encoderi okumuyor ve hataya düşüyor. Deli oldum. Odrive ile...