Bugün şarj portu ekledim. Acil durdurma butonu revizeden geçti. UWB modüller eklendi. Buradan UWB modülleri gönderdiği için @ozkarah ve @gumush teşekkür ederim tekrar.
Nasip olursa pazartesiye kadar önce emekleme sonra da yürütmeyi planlıyorum
Sonrasında konum okuma ve engel tanıma gelecek...
Motora enerji getiren kablo dirsek yaptığı yerde içerden kırılmış olabilir. Kollektor, kömür vb kontrol etmişsiniz zaten. Bence motora enerji gelmiyor. Enerji geldiğini kontrol edin.
@kudretuzuner abi kullandığım donanımları tanıtacaktım ama hesapta olmayan işler çıktı, biraz gecikti.
Öncelikle sistem üzerinde 43V 12A LiFePO4 pil, 400W ve 150W buck converter ve Odrive 3.6 BLDC motor sürücü var.
İki adet hoverboard motoru ve iki adet Omron E6B2-CWZ6C 500 pulse enkoder var...
Uzun zamandır kapalı alanda otonom hareket edecek robot ile uğraşıyorum. Şimdiye kadar hep donanım tarafı ile uğraştım. Daha doğrusu şase ile uğraştım. Nispeten basit kısımlar idi.
Odrive ile yaşadığım problemleri alağıdaki başlıkta yazmıştım...
Ben de Python eğitimine bu kitap ile başlamıştım. Omega2+ üzerinde LED blink uygulaması yapınca yeni ufuklar açılmıştı gözümde.
Baştan sona kadar okuyup bitirdiğim 2 kitaptan biridir. Diğeri de başka bir başucu kitabı olan İsmail Adar SQL Server 2014 basımı
Biri 2022 diğeri 2024 basımı. Sayfa sayısına değil de konu içeriği yada güncel python içeriğe bakmak lazım
Burada gıyabında Fırat Özgül ve ekibine teşekkür ederim. Bir k,itabı hazırlamak, bunun parça/bütün olarak paylaşılmasını teşvik etmek ve kitabı güncel tutmak kolay değil.
Temsilci atama işlemleri için getirilmesi gereken suyun çölün tam ortasındaki bir kuyudan alınması gerekiyor olabilir. Biz severiz öyle yokuş işleri.
Geçende aboneliği rahmetli babam üzerine olan köydeki evin elektrik abonesini üzerime almak istedim. Daha doğrusu zorunlu tuttular. Tapu istedi...
Korumayı kendim de basabilirim ama kullanım alanı iç mekanda beton yada parke zemin olacak. Çamur yada irili ufaklı parça ihtimali yok ama toz birikmesi olabilir. Şu anda doktora tezim olan robotu bitirmeye çalışıyorum. Konu gerçek uygulamaya dönerse başka alternatiflerim var.
Konuyla alakası yok ama 1~2 görsel daha paylaşayım robottan.
Lidar Holder. Daha önce lazer kesim saç üzerine sabitlenen Lidarı 3d yazıcı bastığım malzeme ile sigma profil üzerine taşıdım. Hem yer açıldı hem de biraz daha estetik oldu.
2018'de Pcbwayden gelen bir kargoma ₺5.28 bakım-kontrol ücreti çıkmıştı. O zaman işin bu noktalara geleceğini kimse tahmin edemiyordu ama geldiğimiz noktada 2~3 tane minicik paket için %60 ekstra vergisi (kargonun da vergisi) ödendikten sonra hala gümrüğe takılmadı diye sevinir hale geldik...
Önce Omron E6B2-CWZ6C ile 1/2 oranda dişli ile kontrol sağlamaya çalıştım ama sürekli olarak motor faz direnci güvenli alanın dışında uyarısı aldım.
Sonrasında sıkıntının motor kaynaklı olduğunu buldum. Aynı setup (kalibrasyon dahil) bir mıtırda çalışırken diğerinde phase_resistance out of...
Gelişme var suçluyu buldum ama şimdilik sonuç yok.
Hall effect sensor yerine encoder kullanınca vel_gain ve pos_gain değerleri değişiyor.
Hall effect sensor için setupta aşağıdaki ayarlar var:
dev0.axis0.controller.config.pos_gain = 1
dev0.axis0.controller.config.vel_gain = 0.02 *...
HB sitesindeki fiyat ile kendi sitesindeki fiyat arasında yanlış hatırlamıyorsam 3 kat fark var. Şimdilik elinizde olması büyük avantaj. Özellikle yan aparatları da mevcut olduğunda.