Arama sonuçları

  1. ckrkmz

    Ticari Robot Süpürge Şasisinden ROS2 Tabanlı Otonom Geliştirme Platformuna

    https://github.com/ckrkmz/robot_dump/tree/main/docs
  2. ckrkmz

    Ticari Robot Süpürge Şasisinden ROS2 Tabanlı Otonom Geliştirme Platformuna

    Kaynak kodu sayesinde Robot Urdf yapısı ve en basit haliyle sitemin tamamının sorunsuz aya kalktığını doğruladım. Bundan sonra harita üzerinde dolaşma ve otonom gezinmeyi ayarlayacağım.
  3. ckrkmz

    Ticari Robot Süpürge Şasisinden ROS2 Tabanlı Otonom Geliştirme Platformuna

    Orjinal robotun içindeki kodları çekip decode ettim ve projemdeki parametrelerin kalibrasyonu için kaynak olarka kullanıyorum.
  4. ckrkmz

    Ticari Robot Süpürge Şasisinden ROS2 Tabanlı Otonom Geliştirme Platformuna

    Lidar odom ve imu bilgilerini bilgisayarda rviz2 ile görür hale geldim. Navigasyon sistemi raspibery pi için çok ağır olduğundan bunlar pc de işlem yapacak şekilde değiştiriyorum
  5. ckrkmz

    Ticari Robot Süpürge Şasisinden ROS2 Tabanlı Otonom Geliştirme Platformuna

    Perceptor Güncelleme: P4 Bitti, P7 (SLAM) Kapısı Açıldı! Selam, projede dün gece itibarıyla devasa bir eşiği atladık. Artık robotun "motorlarını kalibre etme" (P4) işini bitirdik ve asıl mevzuya, yani haritalama ve otonom sürüş (P7) fazına resmen giriş yaptık! 1. Odometride Milimetrik...
  6. ckrkmz

    Ticari Robot Süpürge Şasisinden ROS2 Tabanlı Otonom Geliştirme Platformuna

    Bunun için ya kızıl ötesi mesafe sensörü kullanarak mesafe algılaması yapmak. Yada URDF (Unified Robot Description Format) dosyasında robotun çapını güvenli bir ofset ile çizmek. Yazlım çıkardığı harita üzerinde URDF bakarak robotun dolaşması için en optimum rotayı hesaplayarak bir /plan ROS...
  7. ckrkmz

    Ticari Robot Süpürge Şasisinden ROS2 Tabanlı Otonom Geliştirme Platformuna

    Harika, projeyi takip eden arkadaş grubuna yönelik; teknik derinliği koruyan ama daha samimi, "garajda üretim" havasında bir güncelleme metni hazırladım. Perceptor Projesinde Son Durum: "Bring-up" Tamam, Kalibrasyona Girdik! Selamlar, makalenin devamı niteliğinde Perceptor tarafındaki son...
  8. ckrkmz

    Ticari Robot Süpürge Şasisinden ROS2 Tabanlı Otonom Geliştirme Platformuna

    Bu proje, piyasada standart bir ev aleti olarak bulunan ticari bir robot süpürgenin (RS770) kapalı kutu elektronik altyapısını devreden çıkararak, donanımı tamamen açık kaynaklı ve modüler bir ROS2 otonom devriye robotuna (Perceptor) dönüştürme sürecini ele almaktadır. Çalışmanın temel amacı...
  9. ckrkmz

    Yeni Atelye, Tasarım, Kurulum ve Verimli Kullanım

    https://articulatedrobotics.xyz/tutorials/ burada bir anlatım var.

Çevrimiçi personel

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 10,406 (üye: 11, misafir: 10,395)

Forum istatistikleri

Konular
9,349
Mesajlar
149,357
Üyeler
3,869
Son üye
kadirsahinby

Son kaynaklar

Bu sayfayı paylaş

Back
Top