Sensörden okunan veriye göre PID hesaplaması yapıp dik duracak bir robotun kodunu yazarken böyle iğrenç bir şey oluştu nihayetinde:
SelfBalancingRobot kaanRobot(motor1SpeedPin,motor1DirectionPin1,motor1DirectionPin2,motor2SpeedPin,motor2DirectionPin1,\...
C++ nesneye yönelik kurs alıcaktım bir kaç tane kurs arasında kaldım bunlardan hangisini alırsam daha iyi olur benim için. (basit uygulama ve oyun yapmak istiyorum.)
Ben Elektrik-Elektronik mühendisliği 1.sınıf öğrencisiyim C dilini bağımsız olarak öğrenmeye yeni başladım ama arduino da öğrenmek istiyorum. Arduino da da C++ 'ın basitleştirilmiş haliymiş. Yazılımda nereye başlayacağımı bilemiyorum sürekli kafam karışıyor. Gelecekte gömülü sistemlerle...