Merhaba, Abilerim , Kardeşlerim.
Denemek istediğim şu, plc kontrollü bir kılavuz makinamız var. Ben bu makinada ki z eksenin de ki servo sabit kalarak Kılavuz motorlarını Asenkron motorlara çevirdim. Fakat şimdi isteğim şu ki , interpolasyon yapmak istedim. Master Servo olacak Slave'lar ise...