Eski bir projemi yeniden yapıyorum. Kısacası bir quadruped sudo-bacaklı bir robot. Hareket etmek için iki motor kullanıyorum. Ön ayaklar direkt motor şaftından sürülüyor ancak, arka bacaklara güç aktarmam gerek.
Motor şaftı 6mm, bunu kuplör ile uzatmak mümkün ancak 6 mm çap ve 10 mm kayış için...
Köyde kullandığımız nohut biçme makinasında bıçak devrini artırmak için kuyruk milinin döndürdüğü (orta kasnak) kasnağı büyüttük.
Önceki orta kasnak çapı 10,5cm gibi bir şeydi şuanki ise 15cm çaplı.
Sol tarafa giden kayışın ölçüsü 17*2600, iple gergin bir şekilde kasnak kanallarından ölçü...