Birbirine UART ile bağlı iki PIC çıft taraflı haberleşmesi gerekiyor.Haberleşmenin şekli genel olarak soru sorma, cevap alma şeklinde.Ama her iki PIC de her an soru sorabilir hatta aynı anda soru sorabilirler. Diyelim A soru sordu, B'den cevap bekliyor ama cevap yerine B'den de soru geldi...