Arduino Modbus Kütüphane

[rubens]

Merhaba modbus protokol ile uğraştığım projeme iyi bir kütüphane bulamadım. şuan veri okuma ile ilgili olarak bulduğum en iyi şu kütüphane var ancak burada da write single register gönderdiğimde fonksiyon olarak belirlenen farklı birşey gönderiyor ve bunu değiştiremedim/çalıştıramadım. fonksiyon olarak 06 write single register diye gönderdiğim komutum seri porttan dinlediğimde 10 olarak bir komut atıyor. bilgisi olan arkadaşlarım yardımcı olabilirmi? teşekkürler https://github.com/jecrespo/simple-modbus/tree/master/Modbus RTU libraries for Arduino

 

[rubens]

similatörden dinlediğimde şöyle bir yanıt alıyorum.
01 86 03 02 61
Exception Response
03 = Illegal Data Value

 

[Ahmet]

kullandığın modbus 485 üstünde mi çalışıyor?

 

[rubens]

kullandığın modbus 485 üstünde mi çalışıyor?

evet hocam

 

[Ahmet]

evet hocam

MAX 485 Mİ?

 

[rubens]

MAX 485 Mİ?

evet hocam max485

 

[Ahmet]

#include <ModbusRtu.h>
Bunu kullan.

 

[rubens]

#include "config.h"
#include <AdafruitIO_Feed.h>
#include <ModbusRTU.h>
#include <Wire.h>
#include <Wifi.h>
#include "SSD1306Wire.h"

#define SERIAL_COMMUNICATION_CONTROL_PIN 19
ModbusRTU mb;

#define LED 9
const int ledPin = 2;
uint16_t res[5];

bool cb(Modbus::ResultCode event, uint16_t transactionId, void *data)
{ // Callback to monitor errors
  if (event != Modbus::EX_SUCCESS)
  {
    Serial.println("Request result: 0x");
    Serial.println(event, HEX);
  }
  return true;
}

AdafruitIO_Feed *analog = io.feed("analog");

SSD1306Wire display(0x3c, 22, 23);
void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
  mb.begin(&Serial2, SERIAL_COMMUNICATION_CONTROL_PIN);
  mb.master();

  while (!Serial)
    ;

  delay(200);
  Serial.print("Connecting to  IO");

  io.connect();

  while (io.status() < AIO_CONNECTED)
  {
    Serial.print("IO Bekleniyor");
    delay(500);
  }
  analog->onMessage(handleMessage);

  Serial.println();
  Serial.print("ESP Board MAC Address:  ");
  Serial.println(io.statusText());

  pinMode(SERIAL_COMMUNICATION_CONTROL_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(SERIAL_COMMUNICATION_CONTROL_PIN, 1);
  digitalWrite(SERIAL_COMMUNICATION_CONTROL_PIN, 0);

  display.init();
  delay(100);
  display.flipScreenVertically();
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.drawString(0, 5, "TEST");

  display.display();

  delay(200);
}

void loop()
{
  io.run();
  mb.task();
  yield();
}

void handleMessage(AdafruitIO_Data *data)
{

  // convert the data to integer
  uint16_t reading = data->toInt();

  Serial.print("received <- ");
  Serial.println(reading);
  //mb.writeHreg(1, 2, &reading, 1, cb); // id, StartAdres, Data, count, cb
  //mb.writeHreg(1, 3, &reading, 1, cb); // orp
  mb.writeHreg(1, 3, &reading, 1, cb); // ph
  display.clear();
  display.drawString(0, 0, "pH=" + String(reading));

  display.display();
   delay(100);
}

 

[rubens]

#include <ModbusRtu.h>
Bunu kullan.

evet bende onu kullandım çok enteresan neyi yanlış yapıyorum anlamadım

 

[Ahmet]

evet bende onu kullandım çok enteresan neyi yanlış yapıyorum anlamadım

ben bunla delta hmi ile iletişim kurdum gayet rahat şekilde.

 

[rubens]

01 slave id 06 write komut 00 03 adres 00 01 count 04 26 crc ama sonuna değişik bir veri daha atıyor o veri yüzünden doğrulamıyor slave ama öyle bir veri yok. kod ile ilgili bir sorun varsa onuda çözemedim

 

[rubens]

@Ahmet bey sizin çalıştırdığınız cihaz neydi? master olarak espmi?

 

[Ahmet]

@Ahmet bey sizin çalıştırdığınız cihaz neydi? master olarak espmi?

atmega328p+max485

delta hmi'nin slavesi olarak çalışıyordu