Cevap için teşekkürler demek istediğinizi anladım ama yabancı kaynaklarda (geneli video) bir tepe kamerası yardımıyla nesne algılanıyor ve robot kol nesneyi alıyor. Yani sanırım bu mümkün olabilir ama nasıl olacak bilmiyorum. Çift kamera kullanma olasılığımız nedir? Bir tepeden bir de nesnenin...
Bir robot kolum var ve bu robot kolu görüntü işleme (harici kamera) kullanarak bir nesneyi, bir konumdan farklı bir konuma taşımak istiyorum. Görüntüyü algılayacak, koordinat verecek, robot kol nesneyi alıp farklı bir konuma taşıyacak. Bunun için kodlama desteğine ihtiyacım var. Başlangıç olarak...
Tekrardan merhabalar, çözümü buldum aslında bir nevi sizin dediğiniz kontrol durumlarını tekrardan inceledim ve bir adet servo motorun bilgi pini ile ground pini arasında kısa devre bulunduğunu gördüm. Güç kaynağı da bu yüzden resetleme yapıyordu yani kendini korumaya alıyordu. Eski ama aynı tip...
Cevaplar için teşekkürler. Sıralı çalışma yapamama durumum var çünkü Python yoluyla projeye kamera dahil ederek nesnenin yerini tespit edip nesneye gitmek ve bulunduğu konumu değiştirmek istiyorum. Bu yüzden başlangıç olarak servoları bir türlü ayarlayamadığımdan henüz Python tarafına geçiş...
Servo motorları aynı bu şekilde tek tek test ettim gücü de Arduino'nun 5V pininden aldım bir problem yok. Ben sadece 4'ü aynı anda çalışır diye 5V 2A'lik bir güç kaynağı ile beslemek istedim fakat güç kaynağı 3V'dan sonra akımı ve voltajı sıfırlıyor, artış yapmıyor. Motorlar dışında bir çok...
Bağlantı şeması tam olarak budur. Kodlama olarak ise basitçe hepsine bir açı değeri atadım ve sadece o açı değerlerine gitme komutu verdim fakat güç alamadıklarından kodlar geçerli olsa dahi herhangi bir hareket söz konusu değil.
Sarı kabloların bağlantısını arduino üzerinden direkt pwm pinlerine takarak yaptım. Ayrıca söylemeyi de unutmuşum servolarım SG90 yani görseldeki servo motorlardan.
Merhabalar,
Bir robot kol yapmak istedim. 4 adet servo motorum bulunmakta ve bu motorları harici bir güç kaynağından (labaratuvar tipi güç kaynağı) 5V vererek çalıştırmak istedim fakat güç 2.5-3.0V arasını geçtikten sonra kendini sıfırlıyor ve enerji göndermiyor. Tek başına bir fana 2-8V arası...
gruptaki arkadaşlara selamlar. sıteyi bu gün fark ettim. Asansör için 2x7 segment LCD gösterge üretmek istiyorum. acaba bu sayfadaki arkadaşlardan destek alabilirmiyim. LCD nin mantık açılımı ektedir.
barış kardeşim bende bu sene akıllı denizaltı projesine girdim ve sensörleri arastırıyorum tam olarak hangi sensör ve markaları kullandınız yardımcı olabilir misin?
* En mühim ve feyizli vazifelerimiz millî eğitim işleridir. Millî eğitim işlerinde mutlaka muzaffer olmak lâzımdır. Bir milletin hakikî kurtuluşu ancak bu suretle olur. (1922)