"Tahmin için güzel bir model yoksa" dedim hocam. Biraz acele ettim yazarken sanırım; Complementary filtre, sensör füzyonunda kullanılabiliyor ve özellikle ivmeölçer+gyro füzyonunda sistemin düzgün bir modeli yoksa Kalman kadar güzel çalışıyor. Ancak kod gördüğünüz gibi neredeyse "kod yok"...
Birkaç konu okudum ve bir eksik gözüme çarptı. Örneğin bir ADC ölçüyorsunuz, çok hızlı değişiyor. Ekrana bunu yazdığınızda okunmuyor. Bu durumda ne yapacağız?
Bu yerlerde kullanılabilecek en iyi çözüm, "complementary filter" dir. (Tamamlayıcı filtre diye tercüme edilebilir)
Gürültülü...
@
UniFi techizatını tanıyorsunuz sanırım. DFS kanalları kullanmakta bir sorun olur mu? Bunları kullanırsam frekans planlaması daha güzel olur. Konum Kocaeli üniverstesi umuttepe. Burada DFS kanalları rahatsız edecek bir şeyler olabilir mi?
Asmayı denemedim. Teklif ettim ama uygun değilmiş. Uzun boylu birinin kafasına çarpar. Duvara koymaya çalıştım ama bunların anten paternleri tek yöne doğru. Arkasına sinyal vermiyor pek. Dolayısıyla koridorda 3 AP ile kurtaramayacağım. Zaten koyma imkanım olan yerin tam arkasına da TV koymuşlar...
Hocam, önceden denemelerimi yaptım. Tüm odalarda 50 Mbit veya daha iyi download hızları gördüm. Borular tam AP lerin hizasına geliyor. Patterne baktığımda içerde kalıyorlar. Boru dediğim 15-20 santim çaplı demir borular. 1/2'' gibi değil. :)
Ayrıca sistem, öğrenci sayısına göre çok çok güçlü...