Benim anladigim rotorun etrafina 3 fazda sarilmis bobin elimizde 6 uc oluyor. Genel kullanim bu 3 ucu birbirine baglayip kalan 3 uc ile kontrol etmek. Videolardan izledigim kadari ile aslinda diger uc ucuda okursan rotorun pozisyonunu tahmin edebiliyosun. Hall sensoru fikri kafama yatti...
Yakin zamanda bir TrueNAS kurulumu yaptim. Daha once kullanmamistim, genelde Ubuntu Server uzerinde software RAID ve SAMBA ile isimi cozuyordum (Bazen raspberry ve harici disklerle, bazen eski bir bilgisayar ile). RAID modda calisan diskler disinda bir ekstra disk yada USB stick gerektiyor...
Selamlar arkadaslar,
Bildiginiz uzere piyasada cokca satilan ESCler genelde drone ve benzeri aletlerde kullanildigi icin cok yuksek suratte donuse gore tasarlaniyor. Dusuk suratler yani dakikada bir tur, iki tur vs. gibi seviyelerde genelde calismiyorlar. Bu hanimefendi bu problemi fark edip...
Gecen aynisi bana oldu, Z rodu steppera baglayan gri parca gevsemis biraz, arada kaciriyormus. Onu duzeltip sunu ekledim printera, https://www.thingiverse.com/thing:3033151 super oldu. Bu parcayi takinca z step motoru bi gevsetip vidasindan, tekrar hizalamak lazim.
Bu konuyu iyi anlamak icin bence oncelikle degiskenlerin ve fonksiyonlari hafizanin (heap / stack) hangi bolumunde tanimlandigini anlamak lazim. Bu farkli farkli ornekler verilen ihtiyaca gore degiskenlik gosterir. Yani mesela cok buyuk bir vector yada map tanimlaman gerek, ve bunun giderek...
Benim oyum Kalman filtresinden yana. Biraz kafa patlatmak gerekebilir ama cok fazla alanda kullanilan onemli bir filtre. Youtube'da ve internette bolca materyal olmasi lazim.
Son x adet deger 3, 5, 7.. vs. alip bunun medyanini kullanmak en sevdigim basit yontemlerden cunku ortalamalar veya...
Nozzle cok yakin derken sadece ilk katmani basip fotograf koyarmisin? Cunku 15x15x15 kupte ilk katmanin cok yuksek geldi bana brim cizgisinden gordugum. Filamenti bir silindir olarak dusunursek en kalin orta yeri tablaya ilk katmanda basarsa hic yuvarlanma ve cizgiler arasi bosluk olmamasi lazim...
Basit cam uzeri bant eski ama beni hic yaniltmayan bir yontemdi. Manyetik tabla almadan once basit bir cama sans verebilirsin belki. Ben hala manyetik tablaya isinamadim. Anet A8 direk metal tabla ustu bant hala kullaniyorum 0.6 nozzle ile canavar, DIY bir Prusam vardi cam ustu bant sifir sorun...
Benim bu denklemden anladigim ve tahminim r1 arttikca okunacak voltaj degerinin dusecegi, boylelikle okunan degerden gercek degere gecerken kullanilacak carpanin artacagi. Buyuk ihtimalle voltaj degerini okuyacagimiz her pinin hassasiyet kademeleri var. Yani bir noktada yuvarlama yapmasi gerek...
Bu konuda zamanla edindigim bir tecrube su, her baskida tablanin birbirinden uzak yerlerini secmek. Slicerlar genelde ortaliyor herseyi, her baskida elle cevirip baska bir lokasyon kullanmak tabla omrunu baya uzatiyor. Benim orta tarafta gocukluk varken, koselerden devam edip basarili sonuclar...
On tarafa baska bir parca tasarlayip, hem lehim dumanina daha cok yaklastirdim hemde cekis gucunu artirdim. Baya keyifli oldu kullanmasi, biraz filtrasyonu gelistirince (ekstra filtre katmanlari ile) islevsel bir parca olacak sanirsam.
Dosyalari Thingiverse'de paylastim...