Motor mili sabit, dışı dönen bir yapıya sahip. Kablolar sabitleme mili içinden çıkıyor. Bu sayede motorda (teker dışında) hareket eden parça yok.
Motorun gövdeye sabitlenmesi hidrolik alanında kullanılan bir tutucu ile yapıldı...
Robot şasesini otonom araç yada hareketli bir düzenek ile kontrol çalışacak bir arkadaşa hibe etmek istiyorum. Mühendislik öğrencileri tercih için öncelikli olacaktır.
Forum üzerinden yada fidenetgaraj@gmail.com adresine yazabilirsiniz. Yapmak istediğiniz projeden biraz bahsederseniz sevinirim...
Hatta burdan Indabot robot ile beraber yürüyecek hatta Indabot'a yazılım konusunda öncülük edecek taşınabilir versiyonunu tanıtayım.
Karşınızda Indabot Mini
Indabot 700mm x 400mm x 650mm gibi devasa boyutlara sahip, yaklaşık 30kg ağırlığında.
Indabot mini ise taşıması biraz daha kolay, otonom...
Odrive S1 ve Odrive Pro için durum biraz daha değişik. Onlarda GUI desteği devam ediyor. Driver yükledikten sonra grafik arayüz üzerinden konfigürasyon ve kontrol yapılabiliyor. Hatta tork eğrisi bile çıkarıyor ama hem çift motor ihtiyacından dolayı hem de duygusal durumlardan dolayı Odrive 3.6...
https://theengineeringmindset.com/
https://theengineeringmindset.com/mechanical-engineering/
Mühendisliğe dair güzel içerikler barındıran bir site. Bazı modellerin çizimleri de indirilebiliyor.
Odrive 3.6 ile denemeler devam ediyor. Stlink V2 ile firmware güncelleme yaptım. 0.5.1 olan kart versiyonu "orjinal değil" uyarısı verse de artık 0.5.6.
Yeni versiyon ile birlikte birkaç tane yeni ayar geldi.
0.5.6 versiyonu için deneyeceğim birkaç tane daha konfigürasyon var. Onlarda da...
@czorgormez ben de ultrasonik temizleyici boyutları ile ilgili bir soru sorayım. 100mm x 100mm kart rahat sığıyor mu?
Bazı ultrasonik temizleyicileri eğimli yapısı sebebiyle 100mm x 100mm kart sığmıyor.
Odrive kart ile motor sürmek motor sürememeye döndü.
İlk önce windows kartı tanımadı. Kendi forumunda zadig ile sürücü değişimi yapılması gerektiği yazıyordu. Onu yaptıktan sonra windows ortamında tanıdı.
Bu defa firmware güncelleyeyim dedim. O da olmadı. Birkaç tane hata verdi.
Odrive benim...
@serkan_48 bugün atelyemi ziyaret etti. 2 saate yakın muhabbet ettik. Vakit nasıl geçti anlamadım. Vakit ayırıp uğradığı için teşekkür eder, tekrar beklerim.
Hurdalıktan düşmedi ama atelye için güzel bir malzeme oldu.
Elektronik sigaranın pil ve şarj devresi.
Lipo pil 2.4w gücünde yani 700mA civarında kapasitesi var.
Elektronik yük ile 1A yükledim ve sadece 100mV civarında voltaj düşümü oldu. Piller tabiri caizse "canavar" gibi.
Arkadaş sağolsun...
Hocam okul anfilerinde dip gürültüsü çok oluyordu.
Gürültü genel olarak şase/gnd kaynaklı. Ben de fax modem kartlarında bulunan trafodan iki adet alıp anfi ile pcnin gndsini ayırdım. Gürültü kesildi. Cam gibi temiz ses geldiğini söyleyemem ama hem PC kaliteli değil hem de anfi kaliteli değil...