Günceli takip etmesi açısından güzel bir kategori.
Başka bir arkadaş da sualtı ROV kategorisi için hazırlanıyor. Ama bazı kurallar takımları bezdiriyor. Denizin 20mt altında çalışması isteniyor. 2 bar basınç altında sızdırmazlığı sağlamak kolay değil. Daha doğrusu sızdırmazlığı sağlanmış hazır...
Motorun boyundan dolayı sistem biraz uzun oldu. Gijonun boyu toplamda 4cm civarında. Motor + 2 tane kaplin + gijon toplam 14gr.
Taban kutusunu yanlışlıkla %100 doluluk4a bastım. %20~25 doluluğa düşürünce 6~7gr daha hafifleyecek.
Başta o şekilde düşündük ama iki yük olacak ve yükleri bırakma sırası belli değil. Bu yüzden çift selenoid olmak zorunda.
Hatta aynı mekanizmayı servo motor ile de kurmak aklımıza geldi ama sadece motor buradaki tüm makanüzmadan daha ağır. Kaldı ki aparatları olacak
Elimde birkaç tane var ama güç olarak yetmeyecektir. İki tane yarım kiloluk yük olacak. Yani mil üzerinde 1kg yükün ağırlığı olacak. Hem redüktör hem giijon olunca burada yeterli tork var ama step motorda bunu sağlamak zor olacak.
Yine de öneri için teşekkür ederim.
Endswitchler ve motor sürücü henüz bağlanmadı ama bitince güzel olacak inşallah.
Video / görsel paylaşmam da sıkıntı yok ama 3d çizimleri arkadaşa soracağım. Sıkıntı yoksa 3d çizimleri ve gijon + pirinç çubuğun boyutlarını paylaşırım.
Arkadaşım Teknofest yarışmasına hazırlanıyor. Otonom drone ile görüntü işleme ve yük bırakma görevini yerine getirmeye çalışıyor.
Görev:
Kırmızı ve mavi bölgeyi tespit edip o bölgenin üzerine uçmak ve o bölge ile aynı renkteki yükü bölge içine bırakmak.
Yani kırmızı bölgeye ulaştığı zaman...
Saygı duyarım. Ben de tam tersi şekilde düşünüyorum. İşi eldeki malzeme (gerekirse temin ederek) profesyonele en yakın nasıl çözerim onu düşünürüm. Fırını 3 defa yaptım. İlki UFO rezistanslı diğer ikisi seramik rezistanslıydı. Şu anda elimde 2 tane seramik rezistanslı var. Lazer termometre ve...
Seramik rezistans tavsiye ederim hocam.
60mm x 60mm
100mm x 100mm
60mm x 120mm düz ve konkav modelleri var.
https://www.ceramicx.com/tr/products/ceramic-elements/hollow-elements/square-flat-element-hollow/
Bağlantı ayaklarını ayrıyeten sipariş edebilirsiniz. Düz model olduğu gibi termokupl...
Ventili 12v DC ile besliyorum. Lm2576 ile 5v elde edip esp32 kartı da aynı kaynaktan besliyorum ama lm2576 syrırıp edp32yi usbden besleyin e de aynı sıkıntı devam ediyor
Devrede röle yok. Ventili simule etmesi için röle simgesi koydum. Easyeda'da ventil/valf simgesi bulamadım.
Toplamda bir tane bobin var. O da su ventili /valfinin bobini.
Esp32 mcu kısmı çalışıyor. Ventili kapattıktan sonra wifi/internet bağlantısı kopuyor. Mqtt request yapamadığı için broken hatası veriyor. Mqtt bağlanamadığı için 10sn bekleyip reset atıyor. (Bu kısım kullandığım kodda bu şekilde)
Byv28 ve 100nf ile değiştirmek de işe yaramadı.
Skop(sds1104xe)...
Bir arkadaşım diyottan olduğunu söyledi. Elimde var diye smpsler voltage supressor olarak kullanılan p6ke-200a kullanmıştım. Bunu byv28-200 ile değiştirdim. Şimdi deniyorum. Sonucu yazarım.m