Arama sonuçları

  1. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Ben son sınıf elektrik-elektronik mühendisliği öğrencisiyim. Bilgilerimi pekiştirmek ve uygulamaya dökebilmek için bir giriş seviyesi drone tasarlamayı düşünüyorum. Fakat bütçem kısıtlı olduğu için bu işi sürece yaymaya karar verdim. İlk önce mikrodenetleyici ve sensörleri alıp onları iyi bir...
  2. S

    Robust kontrol ile basim dertte.

    Belli bir teorik temelim olmasına karşın ilk defa çok basit bir projeye girdim ve çok zorlanıyorum. Sizi düşünemiyorum hocam kolay gelsin
  3. S

    Robust kontrol ile basim dertte.

    Hocam bu konuyu derste lead/lag compensator olarak almıştım fakat pratikte nasıl bir sonuç verir bilmiyorum. İntegralin yarattığı faz düşüşünü arttıracak bir lead compansator sistemin osilasyonunu PID ile teorik olarak bastırabilir.
  4. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Bağladım hocam. Dediğiniz gibi sensörün çıkışına da alçak geçiren filtre ekledim. Sanırım oldu, salı günü proje üstünde direk deneyini yapacağım. Sonuçları salı günü paylaşırım.
  5. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Hocam kodun PID ile ilgili olan kısmı yazdım fakat donanımla alakalı olan kısım arkadaşımda. İlk defa PID'yi entegre etmeye çalıştığım için bu kadar zorlanıyorum. Sizce kodumda bir problem var mı veya eklemem gereken bir şey yoksa bu şekilde dümdüz sisteme entegre edebilir miyim?
  6. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Tamamdır hocam şimdi anladım. Bu işlemden sonra da integral antiwindup ekleyeceğim. Çalışmayı tamamladıktan sonra tekrar bilgilendirme yapacağım. Bu arada değerli vaktinizi ayırıp cevap verdiğiniz için teşekkür ederim.
  7. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Hocam dediğinizi dünden beri okuyup araştırdım ve dediğinizi şimdi anladım. Şimdi ilk yaptığım hatayı Euler'in 2. Yasası'nda açıyı radyan cinsinde verirken ben onu açıya çevirmediğim için sistem kazancı çok düşük çıkıyordu. Çıkışı açıya çevirdiğimde ve PID'yi tune ettiğimde PID parametreleri...
  8. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Peki bu işlemi nasıl yapacağıma dair bir kaynak öneriniz var mı hocam? Ayrıca olaya hiç register açısından bakmamıştım. Bunlar hakkında yeteri kadar bilgi sahibi de değilim. Bunları nereden öğrenebilirim hocam?
  9. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Merhaba hocam, Eğer PID kazanç değerlerini düşürürsem sistemin geçiçi durum cevabı çok kötüye gidiyor. Normalde İHA'nın kendini 3-4 saniye içinde stabilize etmesi gerekirken PID değerleri düştüğünde 170-180 saniyelere çıkıyor. MATLAB'de pidtune fonksiyonu kullanarak sürekli zamanlı PID...
  10. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Bir İHA'nın pitch kontrolünü yapmak için sistemin transfer fonksiyonunu elde ettim fakat sistemin kazancı çok düşük çıkıyor. Sisteme PID kontrolcü tasarladığımda asıl sistemin kazancı düşük olduğu için kontrolcü kazanç değerleri ise çok yüksek çıkıyor. Bu durum ise motorları doğrudan doyuma...
  11. S

    Tek Eklemli Robotik Kol

    Hocam tekrardan merhaba. Sipariş verdiğim site sağ olsun daha yeni kargoya verdi. Bu yüzden devreyi kuramadım fakat analiz edecek çok zamanım oldu. Bu arada biliyorum çok basit ve pratikte çok gereksiz, bunu direkt input voltajını 3 volta indirerek çözümü sağlayabiliriz ama mantığını anlamak...
  12. S

    İlk osiloskop tavsiyesi

    Geç geri dönüş için özür diliyorum hocam, şimdi datasheetlerini inceledim. Yapacağım öğrenci işi projeler için 8 bit bir problem oluşturur mu? Arada 80 euro gibi bir fark var. İleriye yönelik 12 biti almam benim için daha mı faydalı olur? Ayrıca 804x'in ekranı dokunmatik fakat bunun ne gibi bir...
  13. S

    Tek Eklemli Robotik Kol

    Merhaba hocam, gösterdiğiniz devrede nasıl kontrolör parametrelerini entegre edeceğimizi şimdi anladım. Şuan evimde olmadığım için yanımda eşyalarım yok. Fakat motorun siparişini şimdi verdim. Perşembe günü döndüğümde ilk işim paylaştığınız devreyi kurup sizlerle sonuçları paylaşmak olacak...
  14. S

    Tek Eklemli Robotik Kol

    Sürtünme dediğiniz kısmı anlayabiliyorum hocam. Yanlış bilmiyorsam sürtünme veya damping sistemin davranışını ve kontrol edilebilitesini doğrudan etkiliyor. Fakat tam olarak algılayamadığım ve somutlaştıramadığım şey PID koyuyoruz diyoruz ya hocam, bunu nasıl koyuyoruz. Bu bir devre mi, bu bir...
  15. S

    Tek Eklemli Robotik Kol

    Yaptığım yanlışı şimdi anladım hocam. Ben sürekli plant'in karaktestiğini, plant'e müdahale ederek değiştirmeye çalışıyordum. Atacağınız örneği dört gözle bekliyorum, ilginiz için çok teşekkür ederim.
  16. S

    Tek Eklemli Robotik Kol

    Öncelikle cevabınız için çok teşekkür ederim hocam. Dediğiniz RC devre örneğini seri RC devresi olarak transfer fonksiyonunu çıkardım. Giriş sinyalimin sinüsoidal olduğunu varsayarsam çıkış voltajım alçak geçiren filtre devresinden dolayı minimal düzeyde olacak. Şimdi ben bu RC devresinde...
  17. S

    Tek Eklemli Robotik Kol

    Öncelikle 4. sınıf Elektrik-Elektronik Mühendisliği öğrencisiyim. Kontrol dersine karşı büyük bir ilgim var. Bazen kontrol dersinin temellerini oturtabilmek için bazı sistemlere kontrolör tasarlamaya çalışıyorum fakat bazı şeyleri kafamda net olarak oturtamıyorum. Örnek olarak 3 adet görsel...
  18. S

    İlk osiloskop tavsiyesi

    Tamamdır hocam, inceleyip geri dönüş yapacağım. İlginiz için çok teşekkür ederim.
  19. S

    İlk osiloskop tavsiyesi

    Öncelikle cevabınız için teşekkür ederim hocam. 2 tane osiloskop önermişsiniz, bunlar arasındaki farklar nelerdir ve sizce hangisini almalıyım?
  20. S

    İlk osiloskop tavsiyesi

    Bir osiloskop cihazı almak istiyorum ve aklımda 3 adet marka var. Bunlar OWON, HANTEK ve SIGLENT. Bunlar arasından hangi marka osiloskop almamı tavsiye edersiniz hocam?

Çevrimiçi personel

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 249 (üye: 17, misafir: 232)

Forum istatistikleri

Konular
8,433
Mesajlar
138,368
Üyeler
3,340
Son üye
hcetky

Bu sayfayı paylaş

Son kaynaklar

Son profil mesajları

mechanic
mechanic ayhanarican mechanic wrote on ayhanarican's profile.
https://www.allmystery.de almanca biliyorsan burada araştır. Yapay zekada çeviriyor gerçi.
Almanların matematik bilgisi daha iyi oluyor.
•••
aprilecho
aprilecho
“Kendi yolunu çizen kişi, kimsenin izinden gitmez.” – Nietzsche
•••
Enes Malik Çatak
Enes Malik Çatak
Kim İslâm’da güzel bir çığır açarsa (güzel bir alışkanlık başlatırsa), onun sevabı ve kendisinden sonra ona uyanların sevapları, onların sevaplarından hiçbir şey eksilmeksizin ona da yazılır.
•••
E
erdemtr55 taydin erdemtr55 wrote on taydin's profile.
Merhaba Taydin bey,
Gruba spms serisi yapıcak mısınız?
ben 3 sargılı toroid ile 2 adet flyback sürücek bir devre yapmayı düşünüyorum.size soracak sorularım vardı?
•••
mgozalan
mgozalan
Mutluluğun resmi illa güzel çizilmiş tablo olmak zorunda değil.Bazen basit bir çizgi,doğru bir renk,yada küçük bir detay
•••
Back
Top