Hocam bence sorun hız problemi yani pid in ne kadar aralıklarla yenilendiği , sensörün ne kadar sürede okuduğu yada parmağının ne kadar sürede ittirdiği.
Sensörün hassasiyetinin arttırman ile pid değerlerini artırman aynı şeydir .
Hız sonsuz olsaydı , mesela 10'da tutmak istiyoruz diyelim...