Arama sonuçları

  1. S

    Quanser 3DOF Benzeri Platform Tasarımı ve Kontrolü Hakkında

    GPS+IMU ile KF olabilir diye konusu geçmişti ama sistem kapalı ortamda çalışacağı için bu pek mümkün değil. uwb doğrudan mesafe ölçmüyor mü? Bosch'un o sensörlerini biliyorum. Daha önce BNO086 almıştım fakat entegre çok küçüktü. Ayrıca devresini kurup test etmek için teoriğimin çok zayıf...
  2. S

    Quanser 3DOF Benzeri Platform Tasarımı ve Kontrolü Hakkında

    Üreticinin ürünlerine baktım, aynı ürün olmasa da benzer ürünler var. Ayrıca klasik uygulamaya yönelik de çok güzel ürünleri var. Paylaşım için teşekkür ederim.
  3. S

    Quanser 3DOF Benzeri Platform Tasarımı ve Kontrolü Hakkında

    Eylül 2024'de Florida Atlantik Üniversitesi'ne sadece bu deney platformu 25 bin dolara satılmış. DAQ falan bunları saymıyorum. Eke bıraktım. Platformun ismi "3DOF Hover". Kabiliyet konusunda GPS kapalı ortamlarda çekmediği için kullanamıyoruz. IMU'da hareketi kısıtlı bir sistem için sağlıklı...
  4. S

    Quanser 3DOF Benzeri Platform Tasarımı ve Kontrolü Hakkında

    Öncelikle yanıtınız için çok teşekkür ederim. Daha önce bununla ilgili bir konu açmıştım fakat orda sensör-DAQ-PWM çalışmasını ve entegrasyonunu anlamaya çalışıyordum. Size şu noktada katılmıyorum: Evet Quanser deney seti üretiyor ama babamın hayrına üretmiyor. Bu deney platformlarının tanesi...
  5. S

    Quanser 3DOF Benzeri Platform Tasarımı ve Kontrolü Hakkında

    İyi forumlar, Quanser firmasının 3DOF Platform benzeri bir sistemi kendim baştan tasarlamaya çalışıyorum. Sistemin mekanik kısmını kopyalıyorum, ancak kontrol ve motor seçimi konusunda ciddi sıkıntılar yaşıyorum. TÜBİTAK'a da bu projeyle başvurdum. Daha önce platformu kullanan birinden...
  6. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Tamamdır hocam, dediğiniz gibi başlayacağım. Yardımcı olduğunuz için teşekkür ederim.
  7. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Aslında bu konuda haklısınız. Tasarlanması çok kolay olan bir sistemden başlamak doğrudan uygulamaya geçmek için büyük bir kolaylık sağlar.
  8. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Kullanılan parçaların spesifikasyonlarını kullanacağım parçaların datasheet'in erişebilirim fakat modeller ve örnek kontrolcü tasarımları çok öğretici oluyor. Açıkcası da onlara ihtiyacım var. Kontrol 2 dersinde lab'da servo motor pozisyon kontrol kiti vardı. Hangi firmanındı hatırlamıyorum ama...
  9. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    IMU'larda drift sorunu olduğu için kullanmak istemedim, ama pratik deneyimim yok. Yalnızca IMU attitude kontrolü için yeterli olur mu? Ayrıca model de mükemmel olmayacak ve IMU'da drift yapacak, bu durumda kalman filtresi tasarlarken hangi veriye güveneceğim? Potansiyometre ile pozisyon...
  10. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Kurmaya çalıştığım sistem https://www.quanser.com/products/3-dof-hover/. Ağırlıklı olarak drone üzerine çalışmak istediğim için kontrolcü/observer performans testi yapmak istiyorum. Ayrıca sistemi istediğim açıya yönlendireyim vs. İleride kumandalı bir sisteme de döndürebilirim, ama biraz bilgi...
  11. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Dediğinizi biraz araştırdım ve şimdi anladım. İlk önce sistemin doğal frekansını anlamam gerekiyor ve buna göre de kontrol etmem için gereken örnekleme hızını buluyorum. Bulmak sayısal değil de fikir ve mantık olarak yani. Daha sonra bu örnekleme hız kapasitesine sahip sensör tercihi yapıyorum...
  12. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Dediklerinizi not ettim hocam. Bugün elimde STM32'den sensör verilerini alıp USB'den seri iletişim ile MATLAB ortamına aktarmayı denedim. Bunun üzerine biraz yoğunlaşacağım. Daha sonra gerçek test için doğrudan mekanik olarak sistemi yapıp dediğiniz yöntemleri de göz önünde bulundurarak test...
  13. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Ben şuan olayı tamamen yanlış anladığımı ve bildiğimi farkettim. Çıkışın PWM olması beni aydınlattı. Gelen veriler bir board ile depolanıp esc nin girişi ile scale edilebilir. Yani aslında lojik analizör oluyor. Biraz mala bağlamışım :) Hocam teşekkür ederim şimdi baktım fakat o fiyatlar beni...
  14. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Demek istediğinizi şimdi anladım. Elimdeki yere sabit 3 DOF Hover sistem. Enkoderlardan veri geldiği anda eğer açı 0 değilse veya istediğim referans noktasında değilse doğrudan referans noktasına gelmeli. Yani motorlara suni bir şekilde süremem çünkü tamamen sistemin konumuna göre hareket...
  15. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Peki bunun için öneriniz nedir hocam? Tamamen sistem kontrolü üzerine çalıştığım için sizin dediğinizi yapmam mümkün olur mu? Ya da sistemden bağımsız olarak belli bir süre verileri depolayıp bu veriler üzerinde algoritmanın sağlıklı işleyip işlemediğini mi kontrol etmeliyim? Ama yine bunun için...
  16. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Kendim yapmaya çalışarak total peojeyi 6 ayda yetiştiremem hocam. Çinli kaynakları araştıracağım. Ayrıca 2209 kapsamında hibe veriliyor ama para doğrudan verilmiyor, faturalandırmak gerekiyor. Bir de maalesef çoğu üniversite bu konuda destek vermiyor diye biliyorum, kulüp vs. olması gerekli.
  17. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Evet bütçeyi aşıyor hocam. TUBITAK 2209'a başvuracağım, bütçesi 10 bin TL gibi komik bir rakam. Cepten yemeye razıyım fakat NI'ın ürünleri ortalama 200 dolardan başlıyor, beni çok aşar.
  18. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Lojik analizörü araştırdım fakat ya ben anlamadım ya da sistemin gereksinimine uymuyor. Çünkü lojik analizörün çıkışı gelen veriye göre voltaj üretmiyormuş. Aslında sistemde DAQ'ın çıkışı ESC'lere bağlı. Mesela DAQ sensörden veriyi alacak, veri bilgisayarda işlenecek. Daha sonra DAQ işlenmiş...
  19. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Bu seçenek daha mantıklı olacak. Çünkü sensörler doğrudan dijital çıkışlı. Analog yerine doğrudan dijital alan daqlar da çok pahalı. Sanırım basit bir board alıp bilgisayara entegrasyonu için küçük bir driver yazarak işi çözebilirim. En azından ciddi anlamda maliyetten kurtulurum. Aslında bir...
  20. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Oluşturduğum sistemde gözleyici (observer) ve kontrolcü (controller) performans testi yapmak için sensör verilerini MATLAB ortamına aktarmak istiyorum. Bunu bir DAQ aracılığı ile yapacağım fakat internette uygulama yönlü bir kaynak bulamadım. Genelde ya DAQ'ın ne olduğundan ya da verileri...

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 1,234 (üye: 4, misafir: 1,230)

Forum istatistikleri

Konular
8,974
Mesajlar
145,609
Üyeler
3,623
Son üye
Swandy_82

Son kaynaklar

Bu sayfayı paylaş

Back
Top