Arama sonuçları

  1. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam normalde drone projesi için başta ilerleme yöntemlerini basamak basamak oluşturmuştum. Drone'u doğrudan uçurmak yerine belli kontrol algoritmaları ile başta sabit pozisyonda stabilize etmeye çalışacağım. Sonrasında hover gibi adımlara basamak basamak geçeceğim. Dolasıyla drone gövdesinin...
  2. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam öncelikle ilginiz için çok teşekkür ederim. Bu projeyi endüstriyel olarak değil tamamen kendimi geliştirip, bilgi edinip kendi CV'me eklemek için kullanacağım. Dolayısıyla kodların açık kaynak olmasının benim için herhangi bir mahsuru yok. İsterseniz kaydettiğim ilerlemeleri düzenli olarak...
  3. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam kusura bakmayın öncelikle hemen cevap yazamıyorum çünkü dediklerinizden sonra yeterli bilgim olmamasından kaynaklı araştırma yapıyorum. Sensor fusion ile ilgili dediğiniz video olmak üzere bir kaç video daha izledim. Anladığım kadarıyla bu işler ciddi anlamda bilgi, birikim ve tecrübe...
  4. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Hocam öncelikle cevabınız için teşekkür ederim. Gürültü için observer tasarlamayı düşünüyorum, bu Kalman filtresi olabilir. Ayrıca sensör füzyonu diye bir şey okumuştum, Kalman filtresi GPS verileri ile IMU'dan aldığınız verilerden en optimal sonucu üretiyor. Alttaki video'da Brain Douglas, çok...
  5. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Hocam PID çalışıyor, yalnızca ESC power supply'dan beslediği için motorlar kesime gidiyor, power supply yeterince besleyemiyor. Onun yerine li ion pil kullanıldığında sorun çözülmüş olacak. Yardımlarınız için teşekkür ederim.
  6. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Ben son sınıf elektrik-elektronik mühendisliği öğrencisiyim. Bilgilerimi pekiştirmek ve uygulamaya dökebilmek için bir giriş seviyesi drone tasarlamayı düşünüyorum. Fakat bütçem kısıtlı olduğu için bu işi sürece yaymaya karar verdim. İlk önce mikrodenetleyici ve sensörleri alıp onları iyi bir...
  7. S

    Robust kontrol ile basim dertte.

    Belli bir teorik temelim olmasına karşın ilk defa çok basit bir projeye girdim ve çok zorlanıyorum. Sizi düşünemiyorum hocam kolay gelsin
  8. S

    Robust kontrol ile basim dertte.

    Hocam bu konuyu derste lead/lag compensator olarak almıştım fakat pratikte nasıl bir sonuç verir bilmiyorum. İntegralin yarattığı faz düşüşünü arttıracak bir lead compansator sistemin osilasyonunu PID ile teorik olarak bastırabilir.
  9. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Bağladım hocam. Dediğiniz gibi sensörün çıkışına da alçak geçiren filtre ekledim. Sanırım oldu, salı günü proje üstünde direk deneyini yapacağım. Sonuçları salı günü paylaşırım.
  10. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Hocam kodun PID ile ilgili olan kısmı yazdım fakat donanımla alakalı olan kısım arkadaşımda. İlk defa PID'yi entegre etmeye çalıştığım için bu kadar zorlanıyorum. Sizce kodumda bir problem var mı veya eklemem gereken bir şey yoksa bu şekilde dümdüz sisteme entegre edebilir miyim?
  11. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Tamamdır hocam şimdi anladım. Bu işlemden sonra da integral antiwindup ekleyeceğim. Çalışmayı tamamladıktan sonra tekrar bilgilendirme yapacağım. Bu arada değerli vaktinizi ayırıp cevap verdiğiniz için teşekkür ederim.
  12. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Hocam dediğinizi dünden beri okuyup araştırdım ve dediğinizi şimdi anladım. Şimdi ilk yaptığım hatayı Euler'in 2. Yasası'nda açıyı radyan cinsinde verirken ben onu açıya çevirmediğim için sistem kazancı çok düşük çıkıyordu. Çıkışı açıya çevirdiğimde ve PID'yi tune ettiğimde PID parametreleri...
  13. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Peki bu işlemi nasıl yapacağıma dair bir kaynak öneriniz var mı hocam? Ayrıca olaya hiç register açısından bakmamıştım. Bunlar hakkında yeteri kadar bilgi sahibi de değilim. Bunları nereden öğrenebilirim hocam?
  14. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Merhaba hocam, Eğer PID kazanç değerlerini düşürürsem sistemin geçiçi durum cevabı çok kötüye gidiyor. Normalde İHA'nın kendini 3-4 saniye içinde stabilize etmesi gerekirken PID değerleri düştüğünde 170-180 saniyelere çıkıyor. MATLAB'de pidtune fonksiyonu kullanarak sürekli zamanlı PID...
  15. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Bir İHA'nın pitch kontrolünü yapmak için sistemin transfer fonksiyonunu elde ettim fakat sistemin kazancı çok düşük çıkıyor. Sisteme PID kontrolcü tasarladığımda asıl sistemin kazancı düşük olduğu için kontrolcü kazanç değerleri ise çok yüksek çıkıyor. Bu durum ise motorları doğrudan doyuma...
  16. S

    Tek Eklemli Robotik Kol

    Hocam tekrardan merhaba. Sipariş verdiğim site sağ olsun daha yeni kargoya verdi. Bu yüzden devreyi kuramadım fakat analiz edecek çok zamanım oldu. Bu arada biliyorum çok basit ve pratikte çok gereksiz, bunu direkt input voltajını 3 volta indirerek çözümü sağlayabiliriz ama mantığını anlamak...
  17. S

    İlk osiloskop tavsiyesi

    Geç geri dönüş için özür diliyorum hocam, şimdi datasheetlerini inceledim. Yapacağım öğrenci işi projeler için 8 bit bir problem oluşturur mu? Arada 80 euro gibi bir fark var. İleriye yönelik 12 biti almam benim için daha mı faydalı olur? Ayrıca 804x'in ekranı dokunmatik fakat bunun ne gibi bir...
  18. S

    Tek Eklemli Robotik Kol

    Merhaba hocam, gösterdiğiniz devrede nasıl kontrolör parametrelerini entegre edeceğimizi şimdi anladım. Şuan evimde olmadığım için yanımda eşyalarım yok. Fakat motorun siparişini şimdi verdim. Perşembe günü döndüğümde ilk işim paylaştığınız devreyi kurup sizlerle sonuçları paylaşmak olacak...
  19. S

    Tek Eklemli Robotik Kol

    Sürtünme dediğiniz kısmı anlayabiliyorum hocam. Yanlış bilmiyorsam sürtünme veya damping sistemin davranışını ve kontrol edilebilitesini doğrudan etkiliyor. Fakat tam olarak algılayamadığım ve somutlaştıramadığım şey PID koyuyoruz diyoruz ya hocam, bunu nasıl koyuyoruz. Bu bir devre mi, bu bir...
  20. S

    Tek Eklemli Robotik Kol

    Yaptığım yanlışı şimdi anladım hocam. Ben sürekli plant'in karaktestiğini, plant'e müdahale ederek değiştirmeye çalışıyordum. Atacağınız örneği dört gözle bekliyorum, ilginiz için çok teşekkür ederim.

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 1,234 (üye: 4, misafir: 1,230)

Forum istatistikleri

Konular
8,974
Mesajlar
145,609
Üyeler
3,623
Son üye
Swandy_82

Son kaynaklar

Bu sayfayı paylaş

Back
Top