Arama sonuçları

  1. S

    Quanser 3DOF Benzeri Platform Tasarımı ve Kontrolü Hakkında

    İyi forumlar, Quanser firmasının 3DOF Platform benzeri bir sistemi kendim baştan tasarlamaya çalışıyorum. Sistemin mekanik kısmını kopyalıyorum, ancak kontrol ve motor seçimi konusunda ciddi sıkıntılar yaşıyorum. TÜBİTAK'a da bu projeyle başvurdum. Daha önce platformu kullanan birinden...
  2. S

    Data Acquisition (DAQ) Hakkında

    Oluşturduğum sistemde gözleyici (observer) ve kontrolcü (controller) performans testi yapmak için sensör verilerini MATLAB ortamına aktarmak istiyorum. Bunu bir DAQ aracılığı ile yapacağım fakat internette uygulama yönlü bir kaynak bulamadım. Genelde ya DAQ'ın ne olduğundan ya da verileri...
  3. S

    Giriş Seviyesi Drone Tasarımı

    Ben son sınıf elektrik-elektronik mühendisliği öğrencisiyim. Bilgilerimi pekiştirmek ve uygulamaya dökebilmek için bir giriş seviyesi drone tasarlamayı düşünüyorum. Fakat bütçem kısıtlı olduğu için bu işi sürece yaymaya karar verdim. İlk önce mikrodenetleyici ve sensörleri alıp onları iyi bir...
  4. S

    İHA Pitch Kontrolü

    Bir İHA'nın pitch kontrolünü yapmak için sistemin transfer fonksiyonunu elde ettim fakat sistemin kazancı çok düşük çıkıyor. Sisteme PID kontrolcü tasarladığımda asıl sistemin kazancı düşük olduğu için kontrolcü kazanç değerleri ise çok yüksek çıkıyor. Bu durum ise motorları doğrudan doyuma...
  5. S

    Tek Eklemli Robotik Kol

    Öncelikle 4. sınıf Elektrik-Elektronik Mühendisliği öğrencisiyim. Kontrol dersine karşı büyük bir ilgim var. Bazen kontrol dersinin temellerini oturtabilmek için bazı sistemlere kontrolör tasarlamaya çalışıyorum fakat bazı şeyleri kafamda net olarak oturtamıyorum. Örnek olarak 3 adet görsel...
  6. S

    İlk osiloskop tavsiyesi

    Bir osiloskop cihazı almak istiyorum ve aklımda 3 adet marka var. Bunlar OWON, HANTEK ve SIGLENT. Bunlar arasından hangi marka osiloskop almamı tavsiye edersiniz hocam?
  7. S

    Diyot Devreleri

    Elektrik-Elektronik mühendisliği öğrencisiyim ve bu dönem "yarı iletkenler ve modellemeleri" adında bir ders alıyorum. Diyotlar hakkında anlamadığım bir nokta var. Bir diyot bir direnç ve bir gerilim kaynağından oluşan bir devre var. Bu devreye built-in voltajını geçecek şekilde, yani diyotu...

Çevrimiçi personel

Forum istatistikleri

Konular
8,974
Mesajlar
145,609
Üyeler
3,623
Son üye
Swandy_82

Son kaynaklar

Back
Top