Merhaba, Arduino Uno klon kullanarak kalemli bir CNC çizim robotu yapmak istiyorum.
X ve Y eksenleri için NEMA17 step motorlar ve TMC2208 sürücüler, Z ekseni için ise SG90 servo motor kullanıyorum. Ancak yazılımı bir türlü düzgün çalıştıramadım.
Bazı grbl dosyalarında servo motor düzgün...