Elimde yukarıda resmi olan 3 motordan var. Bu motorları Indabot adını verdiğim otonom hareket eden robotta kullanacağım. Perde, asansör ve döner tablayı hareket ettirecekler. Bu motorları redüktörlü dolayısıyla torklu oldukları için tercih ettim. Bu motorlara bağlı opto-encoder var...