Sensörden okunan veriye göre PID hesaplaması yapıp dik duracak bir robotun kodunu yazarken böyle iğrenç bir şey oluştu nihayetinde:
SelfBalancingRobot kaanRobot(motor1SpeedPin,motor1DirectionPin1,motor1DirectionPin2,motor2SpeedPin,motor2DirectionPin1,\...
Ptyhon için şurada temiz bir anlatım var : https://dev.to/aciklab/python-da-sinif-kavrami-27je
Ben bu nesne olayını anlayamıyorum. Aslında anlıyorum sadece nerede ihtiyacım olur benim ne işime yarar bunu öngöremiyorum. Bu konu hakkında bir sürü şey okumama rağmen hala kafamda konuyu...
Merhaba Taydin bey,
Gruba spms serisi yapıcak mısınız?
ben 3 sargılı toroid ile 2 adet flyback sürücek bir devre yapmayı düşünüyorum.size soracak sorularım vardı?