Sensörden okunan veriye göre PID hesaplaması yapıp dik duracak bir robotun kodunu yazarken böyle iğrenç bir şey oluştu nihayetinde:
SelfBalancingRobot kaanRobot(motor1SpeedPin,motor1DirectionPin1,motor1DirectionPin2,motor2SpeedPin,motor2DirectionPin1,\...
Ptyhon için şurada temiz bir anlatım var : https://dev.to/aciklab/python-da-sinif-kavrami-27je
Ben bu nesne olayını anlayamıyorum. Aslında anlıyorum sadece nerede ihtiyacım olur benim ne işime yarar bunu öngöremiyorum. Bu konu hakkında bir sürü şey okumama rağmen hala kafamda konuyu...