Sensörden okunan veriye göre PID hesaplaması yapıp dik duracak bir robotun kodunu yazarken böyle iğrenç bir şey oluştu nihayetinde:
SelfBalancingRobot kaanRobot(motor1SpeedPin,motor1DirectionPin1,motor1DirectionPin2,motor2SpeedPin,motor2DirectionPin1,\...