riviz2

  1. ckrkmz

    Ticari Robot Süpürge Şasisinden ROS2 Tabanlı Otonom Geliştirme Platformuna

    Bu proje, piyasada standart bir ev aleti olarak bulunan ticari bir robot süpürgenin (RS770) kapalı kutu elektronik altyapısını devreden çıkararak, donanımı tamamen açık kaynaklı ve modüler bir ROS2 otonom devriye robotuna (Perceptor) dönüştürme sürecini ele almaktadır. Çalışmanın temel amacı...

Forum istatistikleri

Konular
9,236
Mesajlar
148,246
Üyeler
3,775
Son üye
aizolo

Son kaynaklar

Back
Top