Bu proje, piyasada standart bir ev aleti olarak bulunan ticari bir robot süpürgenin (RS770) kapalı kutu elektronik altyapısını devreden çıkararak, donanımı tamamen açık kaynaklı ve modüler bir ROS2 otonom devriye robotuna (Perceptor) dönüştürme sürecini ele almaktadır. Çalışmanın temel amacı...