ros2

  1. ckrkmz

    Ticari Robot Süpürge Şasisinden ROS2 Tabanlı Otonom Geliştirme Platformuna

    Bu proje, piyasada standart bir ev aleti olarak bulunan ticari bir robot süpürgenin (RS770) kapalı kutu elektronik altyapısını devreden çıkararak, donanımı tamamen açık kaynaklı ve modüler bir ROS2 otonom devriye robotuna (Perceptor) dönüştürme sürecini ele almaktadır. Çalışmanın temel amacı...

Çevrimiçi personel

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 1,667 (üye: 4, misafir: 1,663)

Forum istatistikleri

Konular
9,137
Mesajlar
147,212
Üyeler
3,707
Son üye
theacan

Son kaynaklar

Bu sayfayı paylaş

Back
Top