ARM Cortex M3 islemcilerde DWT donanimini kullanmak

[Mikro Step]

Esasen basliktaki gibi M3 diye belirtmeye gerek yok. Fakat ben CM3 daha dogrusu STM32F103C8 fanatigi oldugum icin aciklamalarimi bu islemcinin registerlerine gore yapacagim. Muhtemelen CM4 de de aynidir. Hatta ve hatta bu modul tum firmalarin islemcilerinde de ayni registerlerde ve ayni adrestelerdir. Neyse dedigim gibi ben STM32F103C8 ciyim.

Gecmiste bu donanimi sadece bir rutinin ne kadar cycle da tamamlandigini ogrenmek icin kullanmistim. Bu amacla counter vs kurmaya gerek yoktu cunku DWT donaniminin kendi sayaci var.

Bir ara memorynin bir bolgesi okundugunda interrupt uretilsin gibi bir tuzak rutine ihtiyac duymustum. DWT bu istegimi gerceklestirebilir diye kafamda bir seyler olusmustu. Fakat uzerinde durmamistim.

Neyse su an itibariyle benim de DWT konusunda derinlemesine bir billgim yok.

Akilli bidikla sohbet ederek bu modulun incigini cincigini ogrenmek istiyorum. Bu amacla bir takim notlar tutmam gerekecek. Aklima notlari forumda tutmak fikri geldi. Hem de foruma katkisi olsun.

Sizler de mesajlara katkida bulunabilir soru sorabilirsiniz. Sadece notlarin siralamasinda karmasaya mahal vermemek ve kolayca secebilmek adina mavi text rengini bana birakmanizi istiyorum.

 

[TunahanC]

Burada araya girerek şunu söylemek istiyorum akıllı bıdıka projelendirme geldi. Yani belirli konu üzerinde yaptığınız sohbetleri, o proje içerisinde yeni bir sohbet dahi açsanız hafızasında tutuyor.

 

[Mikro Step]

1. DWT Nedir ve Sistem İçindeki Yeri Nasıldır?​

DWT, ARM Cortex-M serisi işlemcilerde bir hata ayıklama ve izleme modülüdür. İşlemcinin CoreSight mimarisinin bir parçasıdır ve aşağıdaki alt bileşenlerle etkileşimli çalışır:

• ITM (Instrumentation Trace Macrocell): Debug veya profil bilgilerini host bilgisayara göndermek için.
• ETM (Embedded Trace Macrocell): Daha detaylı izleme için.
• TPIU (Trace Port Interface Unit): İzleme verilerinin dışarı aktarılmasını sağlar.

DWT doğrudan APB Debug Port üzerinden erişilebilir, ancak çoğu uygulamada debugger veya kendi kodunla doğrudan yapılandırılır.

CoreSight, ARM tarafından tasarlanmış bir debug ve trace mimarisidir.

ITM aynen printf fonksiyonu gibi davranir. Kodlarin arasinda kullanildiginda PC tarafindaki debuggera iletilmek istenen mesaj SWD pini uzerinden iletilir.

ETM ve TPIU simdilik konumuzin disinda kalacagini dusunuyorum. (?)