C++ elersek robotik konusunda Python nasıl kullanmalı?

[AzymE]

Verimlilik açısından hız ilk sırada geliyor, bu yüzden NumPy, ROS ve PyPy araçlarının kullanılabilirliğini sorguluyorum. Önermenizi istediğim şey tecrübenize veya bilgi birikiminize göre bunları kullanmak en iyi tercih mi? Yoksa alternatif bir Python aracı veya araçları daha iyi sonuç verir mi? Gerçek zamanlı olduğu için C++'ı kullanmayı da göz önünde bulundurdum ve açıkçası hala biraz kararsızım, yaani ayriyeten bu konuda da iyi bir düşünce veya öneri işime yarayabilir. Ama şu an için temel öncelik bana para kazandırması ve esnek olması. Ne dersiniz?
(Lütfen bu ne tür bir proje yapacağına bağlı; diyerek başlayan cümleler yazmayın. Gerekçe yukarıda belirtildi.)

 

[ex_machina]

Ne tür bir proje yapacağına bağlı.