Doğrudan tork kontrol için denetleyici seçimi

[Cemre.]

Dtc ile ilk önce bir firma için ön sürücü tasarlayacam.Bu ticari olduğundan stm32 ucuz çipleri kullanılacak .Sonra kendi tezin içim daha yüksek bir stm versiyonu ile yeniden tasarlanacak.Şuan chatgpt tavsiyesi ile stm32g431kb aldım.32 pin.
Hızı az gelirse stm32h723 nucleo kart kullanıcam.Dtc için min 15kz max 24 khz gibi bir hedefimiz .Stm32f103 6700us kadar indirdim.ama çok floatlı hesaplama, if döngüsü var.Bakalım ne olacak

Durum buysa @Mikro Step hocamı dinlemekte fayda var, integer arithmetic, #define ile tanımlanan bazı sabit sayılar vb çözümler ile gitmek lazım. SQRT için iteratif çalışan basit fonksiyonları kendiniz oluşturabilirsiniz. Minimum kaynak kullanımı ile bu süreyi 1/100 oranda azaltabilirsiniz...

 

[erdemtr55]

Stm32f401 şuan deniyorum.Oldu gibi.Ama önümüzdeki hafta stm32g431 gelecek onuda deneyecem