limit switch ugs programında sıkıntı cıkarıyor

[unseption]

Merhabalar. ben bitirme tezi olarak pcb yani baskı devre kazıma makinesi yapıyorum. bu makineyi mekanik olarak yaptık lakin hocamız bizden limit switch eklememizi istedi. kart olarak ardunıo uno kullanıyoruz bunun uzerıne cnc shıeld alıp step motorları ve limit switchlerı buna ekledım. herhangı bir kod yazmadım. yazılması gerekiyor mu ? program olarakta ugs programını kullanıyoruz bu programı acınca bir hata veriyor bide bu lımıt swıtchlerı gormuyor sureklı homıng fail hatası veriyor. bu limit swtich hatasını nasıl cozebılırım?