Otomatik kapı projesi

[semih_s]

Merhabalar. Pir sensörlü bir kayar kapı projesine giriştim (ticari bir iş değil). 50W civarı bir güçte 200-300 d/d bir redüktörlü motora ihtiyacım var, bunların enkoderli olup da sonsuz dişli olmayanlarından bulmam lazım kapının elle de açılabilmesi için. Asansör kapı motorlarına denk geldim online satış sitelerinde ama sonsuz dişli redüktörlü olup lineer aktüatör olanları var, bu işe pek uygun değil gibi geldi bana. Nerden bulabilirim, bilen kullanmış olan var mı?

 

[semih_s]

Kendine değilse sakat iş. Hazır testlerden geçmiş almakta fayda var.

Kendime kendime . Bana oyuncak olacak bu proje, iş de görecek tabii. Devre kartını aylar önce bastım bile. atmega8'le. Tamamlayabilirsem yayınlayacağım.

 

[taydin]

Salyangoz dişli redüktor kullanan motorlarda redüktör milini çeviremeyeceğin için kapı elle açılmaz. Ama kayışlı bir redüksiyon yapan motorda kapı elle açılabilir. Ama 50W çok zayıf olur sanki. İki kutuplu 0.75 kW lık bir asenkron motor 1500 devirde döner. 4:1 kayış dönüşümü ile devir 375 d/d olur. Veya 4 kutuplu asenkron motor olursa devir 750 olur ve 4:1 dönüşümle devir 190 d/d olur.

 

[semih_s]

Kapı 30-40kg arası ve 80cm açılacak 3-4 saniyede. 24V DC motor kulanmayı düşünüyordum. Pwm ile limitlere yaklaşırken yavaşlamak için. Elektrikli bisikletlerdeki bir motor olur herhalde. Redüksiyonu da kapalı gt2 kayışlarla yapabilirim. Yada bir imalatçıya da sorayım, bu iş için tasarlanmış olan bir şey kullanayım.

 

[by lent]

Kapının ağırlığı pek etken değil souçta rulman veya tekerüzerinde olacak. Yapmanız gereken gerekli kuvveti bulmak. El kantarı mekanik veya ekranlı olabilir kapıya bağlayın elinizle çekip göstergeye bakın hepsi bu.

10kg el kantarı - Google Shopping

www.google.com

 

[semih_s]

Kapının ağırlığı pek etken değil souçta rulman veya tekerüzerinde olacak. Yapmanız gereken gerekli kuvveti bulmak. El kantarı mekanik veya ekranlı olabilir kapıya bağlayın elinizle çekip göstergeye bakın hepsi bu.

Kapının ağırlığı etken, 100 kiloluk kapıyı 4 saniyede açmakla 50 kiloluk kapıyı 4 saniyede açmak için gereken güç, ataletleri farklı olacağı için farklı olur( F=m*a ve E=F*X). Pazartesi birkaç üreticiyle konuşacağım, uydurma bir çözümle emek israfı riskine girmemeye karar verdim. Şu noktada 300-500 tl ödemekten kaçınıp 3d yazıcıyla redüktör yapmaya uğraşmak ekonomik olmayacak.

 

[Endorfin35+]

Kapının ağırlığı pek etken değil souçta rulman veya tekerüzerinde olacak. Yapmanız gereken gerekli kuvveti bulmak. El kantarı mekanik veya ekranlı olabilir kapıya bağlayın elinizle çekip göstergeye bakın hepsi bu.

10kg el kantarı - Google Shopping

www.google.com

Bu yontem ivme dahil kuvveti verir. Pratik...

 

[semih_s]

Bu yontem ivme dahil kuvveti verir. Pratik...

Haklısın ama bir sorun var: Ortada daha kapı yok

 

[Endorfin35+]

Neden encoder kullanma ihtiyaci duyuyorsun?

 

[Endorfin35+]

Step motor ile arduino ile dikey acilan bir kayar kapi yapmistim. Sistemde sadece bir adet sensor vardi. 2 ser limit sensoru ve step motor ile hem hizli hemde elle mudahale edilebilen bir kapi yapilabilir. Sistem birinci sensore kadar hizli hareket eder yavaslar ikinci sensorde durur...

 

[semih_s]

Neden encoder kullanma ihtiyaci duyuyorsun?

Kapıyı hızlı açıp yavaş kapatmak istiyorum.

Step motor ile arduino ile dikey acilan bir kayar kapi yapmistim. Sistemde sadece bir adet sensor vardi. 2 ser limit sensoru ve step motor ile hem hizli hemde elle mudahale edilebilen bir kapi yapilabilir. Sistem birinci sensore kadar hizli hareket eder yavaslar ikinci sensorde durur...

Aynen tarif ettiğiniz gibi açılır kapanırken yaklaşma sensörleri kullanıp limit sensörüne yavaş ulaşmayı düşündüm
Elle müdahale edildiğinde de sistem açıksa hareketi algılayıp motor desteğiyle açılmasına çalışacağım. Bir de tork sensörü kullanmam lazım kapanırken sıkışma veya engellenme halini tespit için. Enkoder pek de şart değil aslında montaj sırasında parametreler deneme yanılmayla belirlenebilir.

 

[Endorfin35+]

Benim projede el bariyeri vardi. Araya birsey girdiginde sertbir durus yaptırıyordum.

Step motor kullanacaksan eger step surucunun enable sinyalini keser isen motor bosta rahat doner. Tork sensoru olarak motorun cektigi akimi ölçersin

 

[semih_s]

Step motor kolaylaştıracak gibi duruyor herşeyi. 3D yazıcılardaki sürücüler güç yokken hızlı hareket ettiğinde bozuluyorlar.
Siz nasıl bir sürücü kullanmıştınız.

Bunda böyle bir sorun olurmu mesela?

TB6600 4A Step Motor Sürücü Satın Al | Robolink Market

TB6600 4A Step Motor Sürücü indirimli satış fiyatları ve hızlı kargo avantajıyla hemen sipariş verin, fırsatları kaçırmayın! Ürün detayları ve kullanıcı yorumlarını inceleyin, güvenli alışverişin keyfini çıkarın

www.robolinkmarket.com

 

[Endorfin35+]

Bu linktekine benzer birsey kullandim.

Yanliz step motor dusuk devirde verimli çalışır. Kapiyi cok hizli acamayabilirsin. Nasil bir aktarma mekaniği kurdugun önemli...

 

[semih_s]

Sonunda sistemi toparladım. Zannettiğimden çok daha zahmetli oldu ve kodlaması hala devam ediyor.
Bu hafta içinde uygulamayı tamamlamayı umuyorum. Sonuçlandırabilirsem detaylıca paylaşacağım.

 

[taydin]

PIR sensör yerine ultrasonik sensörle yapmaya mı karar verdin?

 

[semih_s]

PIR sensör yerine ultrasonik sensörle yapmaya mı karar verdin?

Evet.

Bu pir sensörlerle başladım, güvenilir çıkmadılar. Ultrasonik sensörün daha işime yarayacak bir çıktısı var.
Ultrasonik sensörden vaz geçersem aynı soketi PIR'le de kullanabilirim. İnşallah öyle olmaz çünkü ultrason'a göre kodlama için çok uğraştım. Ağlamasam da sızlanırım .