Qorvo DWM1001 ile Kapalı Alanda Konumladırma Deneyimler

[fide]

DWM1000 serisi yeni adı Qorvo olan Decawave firması tarafınan üretilen kapalı alanda konumlandırma çözümleridir.
Modüller model numarasına bağlı olarak değişmekle birlikte genel olarak 6.5GHz frekansında çalışmaktadır.

DWM1001 modüller kendi arasında iletişim kurarak telemetri yapmakta ve modüller arasında mesafeyi hesaplamaktadır.

 

[fide]

Modülleri kullanmak aslında çok basit ama asıl büyük problem Qorvo şirketinin Decawave'i satın aldıktan sonra geliştirdiği Android uygulamasının çalışmaması. Qorvo Mesh ve Qorvo Connect isimli iki uygulama var ama bluetooth üzerinden modülleri görmesine rağmen modüllere bağlanıp onları konfigüre edemiyor. Bu da programı işlevsiz hale getiriyor.

Modülleri edinmem ve modüller üzerindeki işlemlerde yol göstermesinden dolayı @ozkarah, @gumush ve @czorgormez teşekkür ederim. Onlar sayesinde kapalı alanda konumlama ile ilgili sorunumu çözdüm ve tezimde kullanabilecek duruma geldim.

 

[fide]

Qorvo Mesh ve Qorvo Connect uygulamasına alternatif olarak ve modüllerle iletişim kurmamı sağlayan android uygulaması olan DRTLS'i aşağıdaki linkten APK olarak indirip telefona kurdum.

MDEK1001 ile ilgili dökümanlar:

MDEK1001 - Qorvo

www.qorvo.com

Uygulamayı kurduktan sonra modülleri tanıtıp 4 tanesini anchor tanımladım.
Anchorlardan birini initiator olarak ayarlamak gerekiyor. Bu referans noktası olarak düşünülebilir.

Anchor modüller tanıtıldıktan sonra Auto Positioning (sağ üstteki üç nokta) yapılması gerekiyor. Burada initiator olan modülden başlayarak saat yönünün tersi yönde cihazları sıralamak gerekiyor.

Modül isimlerinin solundaki noktalardan tutulup modüllerin sırası değiştirilebiliyor.

Takip edilmek istenen modül Tag olarak ayarlanmalı.

 

[fide]

Ayarlamadan sonra Grid seçilerek Tag modülün hareketi takip edilmeye başlanabilir.

Tag modülün hareketini okumak için ise ben USB kablo ile bilgisayara bağlanıp terminal üzüerinden okumayı tercih ettim.

Seri port açıldıktan sonra iki defa enter tuşuna basılında modül iletişim kurmaya hazır hale geliyor.

help yada ? ile komut listesine ulaşılabilir.

Burada ençok kullanılacak komutlar:
apg: konum okuma
les: Ölçülen konumu göster
lec: Ölçümleri ve konumu konumu CSV formatta göster
lep: Konumu CSV dosyasında göster

 

[fide]

 

[gumush]

Bir raspberry image'i var. Orada Coordinator olan tum hepsinin datasini topluyor sonra bir mqtt'ye post ediyor. Boylece hepsinin konumunu tek noktadan ayrica bir iletisim sistemi ( zigbee , bt , wifi ) kullanmadan

 

[White]

Tebrikler, adeta kapalı alan real time kinematik olmuş, videonun sonunda decaforum diye bir bölüm var, yaşadığınız sorunları orda yaşamış olanlarda olabilir.

 

[fide]

@gumush imajı gördüm ama Raspberry pi3B uyumlu ama Pi3B+ uyumlu değil diye not düşülmüş. Elimde Pi3 yok. Bu yüzden denemedim.
Ama yukarda terminal görsellerini kullandığım uart iletişimi benim işimi fazlasıyla görecek.
Birkaç gün içinde python ile uart verilerini işleyen bir kod yazar, sonucu yine burdan paylaşırım.

@gumush Modüller için tekrar teşekkür ederim.

 

[taydin]

Baya da hızlı tazeliyor koordinat bilgilerini. En hızlı tazeleme ayarı nedir acaba?

 

[fide]

Android uygulamadan ziyade python ile kod yazıp realtime (10Hz) okumayı deneyeceğim. İtiraz edeceğini sanmıyorum.
Arayüzden ayarlanabiliyor ama 10Hz benim için yeterli olacaktır.

 

[gumush]

Toplam bir bant genisligi var. Bu bolunuyor. Cok uzun zaman oldugundan hatirlayamadim ama o set icin tum uniteler acikken 8-10hz araliginda oluyor.

 

[fide]

Dökümanları karıştırıken bir durum ile karşılaştım.
@gumush listener olayından bahsetmişti. Anchor va Tag dışında bir modül anchor ve passive olarak ayarlanıyor. Sonra usb kablo ile uart üzerinden modüle bağlanılıyor. Modüle terminal üzerinden les/lec/lep komutlarından birini verince hareket eden modülün konumunu dışarıdan takip edilebilir hale geliyor. Bu da fiziki erişim olmadan modül hareketlerine ulaşmamı sağlıyor.
Benim projem için elzem değil ama güzel uygulama alanları var.

0D90 ve 8BB3 isimli modüllerin hareketi dışarıdan bir modül tarafından dinlenebiliyor.

Mavi kutucuk içindekiler ID, oklarla gösterilenler ise konumları gösteriyor.
Böylece bu modül ile ilgili bir olay daha çözülmüş oldu.

 

[fide]

les: anchor konumları ve tag konumlarını verir.
lec: tagların ölçüm değerlerini ve konumlarını ID ile birlikte CSV formatında verir
lep: sadece konumları CSV formatında verir.

 

[alarmko]

Bu cihazların iletişim mesafesi maksimum kaç metre;denedinizmi?