RC Servolarda Titreme ve kararsızlık

[mehmetaliözdemir]

Videoda görlüdüğü gibi servolar akıcı hareket etmiyor. 1 derece adım ve 100ms bekleme ile kontrol ediyorum. bunun yarattığı ufak bir titreme var ama derdim o değil. ilerlerken arada durup bir anda hızlanıyor.
ilkin sg90 ile denedim berbat şekilde çalışıyordu. sonra iki farklı model servo daha aldım ama aynı sorun onlarda da var. benim anladığım servo şaftının son dişlisindeki boşluk buna sebep oluyor. motorların hepsinde bu boşluk var ama kiminde az kiminde çok. boşluğu az olan servo nisbeten daha düzgün çalışıyor. hareket ederken elimle kola dokunup biraz zorladığım zaman gayet akıcı çalışıyor.
bunu çözmek için kolun ucuna bir ağılık ekledim olmadı. servoyu söküp potans uçlarına kapasitans ekledim, acaba tepki süresi azalırsa düzel mi diye yine olmadı.
bunun için bir çözüm önersisi olan var mı?

 

[Mikro Step]

Sonucta bu duzenekler PI, PID vb kontrol unitelerine sahip. Her uretilen servo ne kadar bir birine benzeyebilir. Bu nedenle is gorecek bir tune islemi hepsine uygulanir.

Servo sistemlerde surtunmeyi artirdiginizda sistem cevabi yavaslarken titresim sorunlari da azalir. O yuzden bazi sero sistemlerine bilincli olarak surtunme eklenir.

Elindeki servonun icindeki cipin dokumanini bulursan dokumana bakip oneri uretebiliriz.
Dislilerde ozellikle de potans dislisinde bosluk varsa ona cozum zor, cok kalin yapiskanimsi yaglar denenebilir.

 

[mehmetaliözdemir]

Elindeki servonun icindeki cipin dokumanini bulursan dokumana bakip oneri uretebiliriz.
Dislilerde ozellikle de potans dislisinde bosluk varsa ona cozum zor, cok kalin yapiskanimsi yaglar denenebilir.

servoların ikisini söktüm birdeki çiplerde hiçbir şey yazmıyor, diğerinde yazıyor fakat aratınca mantıklı bir şey çıkmıyor.
yüksek viskoziteli yağ benim de aklıma geldi. potansiyometre şaftlarının içindeki yağ gibi ama nereden bulunur bilmiyorum.

 

[Mikro Step]

Vidali/dislili optik sistemlerdeki yagi bir ara konusmustuk. Forumda marka vs olabilir.