- Katılım
- 24 Şubat 2018
- Mesajlar
- 24,754
Bu Renesas işlemcide "event link controller" denen çok güzel bir çevre birimi var. Adeta işlemci içerisinde FPGA tarzı bir otomatik yapı kurulmasına izin veriyor. Şu anda üzerinde çalıştığım programda büyük bir kolaylık sağladı. Senaryo şöyle:
RA6M2 içerisinde bir ADC var ve bu ADC yi iki modda kullanabiliyorsun: Ya tek tek ölçüm yaptırıyorsun yada sürekli peş peşe ölçüm yaptırıyorsun. Benim saniyede 10 bin tane ölçüm yapmam lazımdı, İnterrupt'a bağlasam, 100 us de bir interrupt olacak, çok aşırı yüksek bir interrupt sıklığı. Sürekli ölçüm yaptırsam da saniyede 250 bin ölçüm yapıyor, o zaman da verilere yetişmek mümkün değil.
Birkaç gün Renesas forumlarında, kullanım kılavuzunda ve bunun çevre birimi kütüphanesinin (FSP) dokümanlarını inceledim ve bu event link controller'u gördüm. Renesas MCU da her çevre birimini, başka bir çevre birimini tetikleyebiliyor. Çevre birimleri arasındaki bu tetikleme zincirini de event link controller (ELC) yönetiyor. Şöyle bir olay zinciri tanımladım:
RA6M2 dahili timer'lardan birisini 100 us olarak yapılandırdım. ADC ye de "timer sıfıra inince ölçümü başlat" dedim. DMA birimini de "ADC ölçümü bitince, ölçüm sonucunu al ve XXXX adresinden itibaren yaz. Her yazmadan sonra da bir sonraki adrese geç. Şu kadar ölçüm sonucu yazınca da kesme üret" şeklinde yapılandırdım.
Bu şekilde çalıştırınca, şu anda MCU daki program hiçbirşey yapmıyor. Ama çevre birimleri tamamen kendi kedine 100 us de bir ADC ölçümü yapıyor ve SRAM deki bir buffer'a dolduruyor. 128 tane ADC ölçümünde de MCU interrupt yiyor, verileri işliyor ve sonra tekrar kendi işine bakıyor. Bu gerçekten son derece esnek kullanımı olan ve işlemci kaynaklarını maksimum verimle kullanmayı sağlayan bir özellik. Renesas'a saygım arttı
RA6M2 içerisinde bir ADC var ve bu ADC yi iki modda kullanabiliyorsun: Ya tek tek ölçüm yaptırıyorsun yada sürekli peş peşe ölçüm yaptırıyorsun. Benim saniyede 10 bin tane ölçüm yapmam lazımdı, İnterrupt'a bağlasam, 100 us de bir interrupt olacak, çok aşırı yüksek bir interrupt sıklığı. Sürekli ölçüm yaptırsam da saniyede 250 bin ölçüm yapıyor, o zaman da verilere yetişmek mümkün değil.
Birkaç gün Renesas forumlarında, kullanım kılavuzunda ve bunun çevre birimi kütüphanesinin (FSP) dokümanlarını inceledim ve bu event link controller'u gördüm. Renesas MCU da her çevre birimini, başka bir çevre birimini tetikleyebiliyor. Çevre birimleri arasındaki bu tetikleme zincirini de event link controller (ELC) yönetiyor. Şöyle bir olay zinciri tanımladım:
RA6M2 dahili timer'lardan birisini 100 us olarak yapılandırdım. ADC ye de "timer sıfıra inince ölçümü başlat" dedim. DMA birimini de "ADC ölçümü bitince, ölçüm sonucunu al ve XXXX adresinden itibaren yaz. Her yazmadan sonra da bir sonraki adrese geç. Şu kadar ölçüm sonucu yazınca da kesme üret" şeklinde yapılandırdım.
Bu şekilde çalıştırınca, şu anda MCU daki program hiçbirşey yapmıyor. Ama çevre birimleri tamamen kendi kedine 100 us de bir ADC ölçümü yapıyor ve SRAM deki bir buffer'a dolduruyor. 128 tane ADC ölçümünde de MCU interrupt yiyor, verileri işliyor ve sonra tekrar kendi işine bakıyor. Bu gerçekten son derece esnek kullanımı olan ve işlemci kaynaklarını maksimum verimle kullanmayı sağlayan bir özellik. Renesas'a saygım arttı