SPİ L293D MOTOR SÜRÜCÜ +NRF24L01

karavela · 1 Temmuz 2023

Elimde aşağıdaki motor sürücü shield var. 4 motorlu bir rc arac yapacağım. Nrf24l01 ile kumanda yapıyordum ama shield takınca Arduino nun miso mosi sck pinlerini shift register a bağlı olduğu için kullanamıyorum. Eski projelerimden bildigim kadarıyla paralel olarak bağlasam ikisi aynı anda çalışmaz. Miso yu serbest birakmak için spitransfer(0) yaparak çalıştırmistim eskiden böyle yapınca da bir biri sonra digeri çalışıyor. Stabil çalışmıyor. Araç için bunu kullanımıyorum yani. Spi pinlerini değiştirme yöntemi var mı(shiel üzerinde rx tx 0,1 ve 2 pinleri boş bir de analog pinleri boş varsa da bunları tanimlarsam Arduino sorun çıkarır mı)?

semih_s · 1 Temmuz 2023

Spi bit-bang, software spi diye bahsediliyor bundan. Max hız düşer, işlemciyi de daha fazla meşgul eder.
Biri kütüphane haline getirip paylaşmış: softwarespi

karavela · 1 Temmuz 2023

karavela dedi ki:
aşağıdaki motor sürücü shield

Ahmet · 1 Temmuz 2023

semih_s dedi ki:
Spi bit-bang, software spi diye bahsediliyor bundan. Max hız düşer, işlemciyi de daha fazla meşgul eder.
Biri kütüphane haline getirip paylaşmış: softwarespi

kütüphaneyi güzel yazmış adam sade anlaşılır olmuş ama sadece 8bit spi çalışır bu anladığım kadarıyla öyle yani

ama nrf24'ler 16bit spi kullanıyor.

semih_s · 1 Temmuz 2023

Ahmet dedi ki:
kütüphaneyi güzel yazmış adam sade anlaşılır olmuş ama sadece 8bit spi çalışır bu anladığım kadarıyla öyle yani

ama nrf24'ler 16bit spi kullanıyor.

Atmegadaki spi birimi de 8bit çalışıyor ama değil mi? O zaman zaten nrf24'ü software ile 16 bit mi sürmek gerekir? Bunun için bu hazır kütüphane düzenlenebilir belki.

Ahmet · 1 Temmuz 2023

semih_s dedi ki:
Atmegadaki spi birimi de 8bit çalışıyor ama değil mi? O zaman zaten nrf24'ü software ile 16 bit mi sürmek gerekir? Bunun için bu hazır kütüphane düzenlenebilir belki.

Kod:

#define bit_len 16
byte rec = 0;
    for (int i = 0; i < bit_len; i++) {
        digitalWrite(_pin_mosi, bitRead(b, 15-i)); //MSB first
        digitalWrite(_pin_sck, HIGH);
        bitWrite(rec, 15-i, digitalRead(_pin_miso));
        digitalWrite(_pin_sck, LOW);
    }

oldu galiba denemek lazım

Ahmet · 1 Temmuz 2023

Kütüphane hoşuma gitmedi değiştirdim biraz fazladan 2 komut var neden var onuda analamadım gayet rahat yerleştirilebilir aslında.

Kod:

#include "SoftwareSPI.h"
#define bit_len 16

SoftwareSPI::SoftwareSPI(byte pin_sck, byte pin_mosi, byte pin_miso, byte pin_cs) {
    _pin_sck = pin_sck;
    _pin_mosi = pin_mosi;
    _pin_miso = pin_miso;
    _pin_cs = pin_cs;
}

void SoftwareSPI::begin() {
    pinMode(_pin_cs, OUTPUT);

    pinMode(_pin_sck, OUTPUT);
    pinMode(_pin_mosi, OUTPUT);
    pinMode(_pin_miso, INPUT);
}

byte SoftwareSPI::transfer(byte b) {
    digitalWrite(_pin_cs,LOW);//CHIP SELECT ON
    byte rec = 0;

    for (int i = 0; i < bit_len ; i++) {
        digitalWrite(_pin_mosi, bitRead(b, 15-i)); //MSB first
        digitalWrite(_pin_sck, HIGH);
        bitWrite(rec, 15-i, digitalRead(_pin_miso));
        digitalWrite(_pin_sck, LOW);
    }
   
    digitalWrite(_pin_cs,HIGH);//CHIP SELECT OFF
    return rec;
}

/*
void SoftwareSPI::select() {
    digitalWrite(_pin_cs,LOW);
}
*/
/*
void SoftwareSPI::deselect() {
    digitalWrite(_pin_cs,HIGH);
}
*/

bu düzenleme ile "select()" ve "deselect()" komutlarından kurtulmuş olmamız lazım.
sadece "transfer(x)" komutuyla oldu.

hem 8 bit hemde 16 bit 2 farklı hale büründürebiliriz elimde spi ile çalışan birşey bulunca yaparım

semih_s · 1 Temmuz 2023

Ahmet dedi ki:
Kütüphane hoşuma gitmedi değiştirdim biraz fazladan 2 komut var neden var onuda analamadım gayet rahat yerleştirilebilir aslında.

Kod:

#include "SoftwareSPI.h" byte SoftwareSPI::transfer(byte b) {

bu düzenleme ile "select()" ve "deselect()" komutlarından kurtulmuş olmamız lazım.
sadece "transfer(x)" komutuyla oldu.

hem 8 bit hemde 16 bit 2 farklı hale büründürebiliriz elimde spi ile çalışan birşey bulunca yaparım

fonksiyon başlığını da "byte"tan "unsigned int" ile çalışacak şekilde değiştirmek lazım hem de fonsiyonun kabul ettiği değişken de unsigned int olmalı. "byte rec" diye geçen değişken de "unsigned int" olmalı. select deselecti isteğe bağlı kullanılsın diye ayrı yazmış. Ama nrf24'ün software spi ile kullanıldığı bu module özgü kütüphaneler de varmış.

Aşağıdaki bağlantıda örnekleri var. kullanılan kütüphaneye bağlantı da var. Ben hiç kullanmadığımdan tecrübe paylaşamayacağım. Hevesle aldığım nrf24 zaman darlığından kutuda bekliyor ne zamandır.

Simple nRF24L01+ 2.4GHz transceiver demo

Introduction The nRF24L01+ 2.4GHz transceiver modules are cheap and very effective but I have come across a few Threads in which people were having trouble with them so I thought it might be useful to gather together in one place a basic step-by-step sequence for getting them to work. EDIT 03...

forum.arduino.cc

Ahmet · 1 Temmuz 2023

semih_s dedi ki:
fonksiyon başlığını da "byte"tan "unsigned int" ile çalışacak şekilde değiştirmek lazım hem de fonsiyonun kabul ettiği değişken de unsigned int olmalı. "byte rec" diye geçen değişken de "unsigned int" olmalı. select deselecti isteğe bağlı kullanılsın diye ayrı yazmış. Ama nrf24'ün software spi ile kullanıldığı bu module özgü kütüphaneler de varmış.

Aşağıdaki bağlantıda örnekleri var. kullanılan kütüphaneye bağlantı da var. Ben hiç kullanmadığımdan tecrübe paylaşamayacağım. Hevesle aldığım nrf24 zaman darlığından kutuda bekliyor ne zamandır.

Simple nRF24L01+ 2.4GHz transceiver demo

Introduction The nRF24L01+ 2.4GHz transceiver modules are cheap and very effective but I have come across a few Threads in which people were having trouble with them so I thought it might be useful to gather together in one place a basic step-by-step sequence for getting them to work. EDIT 03...

forum.arduino.cc

nrf24 dile gelse "yemin ederim çalışacağım" dese yine de kullanmam.
berbat bir modül asla kararlı çalışmıyor.

karavela · 1 Temmuz 2023

Teşekkürler. Bu motor sürücü modülünün spi ile bir ilgisi var mıdır yoksa pin olarak mı seçmişler. Alakası yok ise bunun kütüphanesinden 11 ve 12 ile bağlantısını kesip başka bir yere ayarlasam pinlerini kesip kullansam mantıklı olur mu

karavela · 1 Temmuz 2023

Ahmet dedi ki:
nrf24 dile gelse "yemin ederim çalışacağım" dese yine de kullanmam.
berbat bir modül asla kararlı çalışmıyor.

Ben de bu motor sürücü elime geçince rc arac yapayım dedim Bluetooth kısa mesafe olduğu için ucuza uzun mesafe olduğu için nrf satın aldım

ucuz olmasının etkisi haberleşme modüllerinde kendini çok belli ediyormuş.

karavela · 1 Temmuz 2023

karavela dedi ki:
Teşekkürler. Bu motor sürücü modülünün spi ile bir ilgisi var mıdır yoksa pin olarak mı seçmişler. Alakası yok ise bunun kütüphanesinden 11 ve 12 ile bağlantısını kesip başka bir yere ayarlasam pinlerini kesip kullansam mantıklı olur mu

Ya da bu dip soketinden l293d yi zarar vermeden sökmemin bir yolu var mı tamamen sıkışmış. Çıkarıp ayrı bir devre kurarım öyle kullanırım.

Ahmet · 1 Temmuz 2023

çok daha yararlı olacak 433mhz tx rx modüller ile kumanda yapabilirsin daha kararlı daha ucuz ve sadece 1 pin kullanıyor alıcı da verici de.

karavela · 1 Temmuz 2023

Ahmet dedi ki:
çok daha yararlı olacak 433mhz tx rx modüller ile kumanda yapabilirsin daha kararlı daha ucuz ve sadece 1 pin kullanıyor alıcı da verici de.

Keşke sorup alsaydım yapacak birşey yok. Bakıp onlardan alırım. Sökmem için bildiğiniz yol var mı ben denedim çok zorlamak istemedim kırılır diye.

Ahmet · 2 Temmuz 2023

karavela dedi ki:
Keşke sorup alsaydım yapacak birşey yok. Bakıp onlardan alırım. Sökmem için bildiğiniz yol var mı ben denedim çok zorlamak istemedim kırılır diye.

kenarından azcık cımbız sok yukarı kaldır diğer kenarından da aynı şeyi sıra sıra kaldıra kaldıra git.
ama nrf ile uğraşmanı ben tavsiye etmem yine de kolay gelsin

Ahmet · 2 Temmuz 2023

Kod:

/*file:SoftwareSPI.h
 * author:julianh2o
 * edited:ahmet
 * edit? add 8-16 bit function and automatic chip select(remove select and deseclt command)
 */

#ifndef SoftwareSPI_h
#define SoftwareSPI_h

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif

class SoftwareSPI {
public:
    SoftwareSPI(byte, byte, byte);
    void begin();
    byte transfer8(byte);
    byte transfer16(byte);//edit add
//edit remove    void select();
//edit remove    void deselect();

private:
    byte _pin_sck;
    byte _pin_mosi;
    byte _pin_miso;
    byte _pin_cs;
};

#endif

Kod:

/*file:SoftwareSPI.cpp
 * author:julianh2o
 * edited:ahmet
 * edit? add 8-16 bit function and automatic chip select(remove select and deseclt command)
 */

#include "SoftwareSPI.h"
#define bit_len8 8
#define bit_len16 16

SoftwareSPI::SoftwareSPI(byte pin_sck, byte pin_mosi, byte pin_miso, byte pin_cs) {
    _pin_sck = pin_sck;
    _pin_mosi = pin_mosi;
    _pin_miso = pin_miso;
    _pin_cs = pin_cs;
}

void SoftwareSPI::begin() {
    pinMode(_pin_cs, OUTPUT);

    pinMode(_pin_sck, OUTPUT);
    pinMode(_pin_mosi, OUTPUT);
    pinMode(_pin_miso, INPUT);
}

//==================8 BIT TRANSFER===========================
byte SoftwareSPI::transfer8(byte b) {
    byte rec8 = 0;
    digitalWrite(_pin_cs,LOW);
   
    for (int i = 0; i < bit_len8; i++) {
        digitalWrite(_pin_mosi, bitRead(b, 7-i)); //MSB first
        digitalWrite(_pin_sck, HIGH);
        bitWrite(rec8, 7-i, digitalRead(_pin_miso));
        digitalWrite(_pin_sck, LOW);
    }
    digitalWrite(_pin_cs,HIGH);
    return rec8;
}
//==================8 BIT TRANSFER===========================


//==================16 BIT TRANSFER===========================
byte SoftwareSPI::transfer16(byte b) {
    byte rec16 = 0;
    digitalWrite(_pin_cs,LOW);
   
    for (int i = 0; i < bit_len16; i++) {
        digitalWrite(_pin_mosi, bitRead(b, 15-i)); //MSB first
        digitalWrite(_pin_sck, HIGH);
        bitWrite(rec16, 15-i, digitalRead(_pin_miso));
        digitalWrite(_pin_sck, LOW);
    }
    digitalWrite(_pin_cs,HIGH);
    return rec16;
}
//==================16 BIT TRANSFER===========================

/*
void SoftwareSPI::select() {  //REMOVE
    digitalWrite(_pin_cs,LOW);
}
*/

/*
void SoftwareSPI::deselect() {  //REMOVE
    digitalWrite(_pin_cs,HIGH);
}
*/

kütüphaneyi hem 8 hem 16 bit spi çalışacak şekilde düzenledim;
@taydin @semih_s @ozkarah olabildiğince düşünüp düzenlemeyi denedim ama var mı bir hatam?

semih_s · 2 Temmuz 2023

Kod:

byte SoftwareSPI::transfer16(byte b) {
    byte rec16 = 0;

byte değişken 8bit olduğundan taşma yapar sonra ne olur kimbilir.

Kod:

unsigned int SoftwareSPI::transfer16(unsigned int b) {
    unsigned int rec16 = 0;

Olmalı 16 bit için header dosyasında da gerekli düzenleme yapmalı . 16 bit değişkeni 8 bitlik iki posta göndermek çalışmaz mı?

taydin · 2 Temmuz 2023

@semih_s nin dediğine ilave olarak, select ve deselect'i kaldırmaman lazım. Kaldırınca auto increment ile birçok word'ün peş peşe yazılmasını imkansız hale getiriyorsun.

Bir de şunu belirteyim. Burada yaptığın değişiklikler kapsamlı değil, ama ola ki bir projede sayı olarak fazlaca değişiklik yapacaksan, en iyisi github'da o projeyi "fork" etmek (https://github.com/Flickerstrip/SoftwareSPI). Sonra kendi forkun üzerinde çalışmaya devam edersin. Yaptığın değişiklikleri de orijinal projeye teklif edebilirsin (pull request) veya yaptığın değişiklikleri çok etkili bir şekilde gösterebilirsin.

Mesela ben FreeRTOS-Plus-TCP yi kullanıyorum şu anda üzerinde çalıştığım projede. Ama derlerken sinir bozucu birçok warning var. Ben de ne yaptım. Bu depoyu "fork" ladım. Warning'leri düzelttim. Sonra da değişiklikleri adamlara pull request ile önerdim. İsterlerse alırlar isterlerse almazlar.

resolve Wconversion related warnings · elac-research/alchemy__FreeRTOS-Plus-TCP@0dfa666

Contribute to elac-research/alchemy__FreeRTOS-Plus-TCP development by creating an account on GitHub.

github.com

taydin · 2 Temmuz 2023

Eğer github'da bir commit açık iken, URL sonuna .diff ilave edilirse, linux diff formatında tek bir dosya olarak farklar alınabiliyor.

Kod:

diff --git a/source/FreeRTOS_IP.c b/source/FreeRTOS_IP.c
index 0b174b031..0b541b326 100644
--- a/source/FreeRTOS_IP.c
+++ b/source/FreeRTOS_IP.c
@@ -1651,8 +1651,8 @@ static eFrameProcessingResult_t prvProcessIPPacket( IPPacket_t * pxIPPacket,
                         pxIPHeader->usLength = FreeRTOS_htons( FreeRTOS_ntohs( pxIPHeader->usLength ) - optlen );
 
                         /* Rewrite the Version/IHL byte to indicate that this packet has no IP options. */
-                        pxIPHeader->ucVersionHeaderLength = ( pxIPHeader->ucVersionHeaderLength & 0xF0U ) | /* High nibble is the version. */
-                                                            ( ( ipSIZE_OF_IPv4_HEADER >> 2 ) & 0x0FU );
+                        pxIPHeader->ucVersionHeaderLength = ( uint8_t )( ( pxIPHeader->ucVersionHeaderLength & 0xF0U ) | /* High nibble is the version. */
+                                                            ( ( ipSIZE_OF_IPv4_HEADER >> 2 ) & 0x0FU ) );
                     }
                 #else /* if ( ipconfigIP_PASS_PACKETS_WITH_IP_OPTIONS != 0 ) */
                     {
diff --git a/source/FreeRTOS_Sockets.c b/source/FreeRTOS_Sockets.c
index 3b50f71c7..eece12eba 100644
--- a/source/FreeRTOS_Sockets.c
+++ b/source/FreeRTOS_Sockets.c
@@ -1878,7 +1878,7 @@ BaseType_t FreeRTOS_setsockopt( Socket_t xSocket,
 
                 if( pvOptionValue == NULL )
                 {
-                    pxSocket->ucSocketOptions &= ~( ( uint8_t ) FREERTOS_SO_UDPCKSUM_OUT );
+                    pxSocket->ucSocketOptions &= ( uint8_t )(~FREERTOS_SO_UDPCKSUM_OUT);
                 }
                 else
                 {
diff --git a/source/FreeRTOS_TCP_Reception.c b/source/FreeRTOS_TCP_Reception.c
index 9ce1c08c4..07e0dba6c 100644
--- a/source/FreeRTOS_TCP_Reception.c
+++ b/source/FreeRTOS_TCP_Reception.c
@@ -331,14 +331,14 @@
                          */
                         if( pucPtr[ 0U ] == tcpTCP_OPT_SACK_A )
                         {
-                            ucLen -= 2U;
+                            ucLen -= 2;
                             lIndex += 2;
 
                             while( ucLen >= ( uint8_t ) 8U )
                             {
                                 prvReadSackOption( pucPtr, ( size_t ) lIndex, pxSocket );
                                 lIndex += 8;
-                                ucLen -= 8U;
+                                ucLen -= 8;
                             }
 
                             /* ucLen should be 0 by now. */

SPİ L293D MOTOR SÜRÜCÜ +NRF24L01

Aktif Üye

Hobici

Aktif Üye

S38>S85

Hobici

S38>S85

S38>S85

Hobici

S38>S85

Aktif Üye

Aktif Üye

Aktif Üye

S38>S85

Aktif Üye

S38>S85

S38>S85

Hobici

Timur Aydın

Timur Aydın

Benzer konular

Forum istatistikleri

Bu sayfayı paylaş