Stepdown converter - Atelyenin ilk ürünü

[fide]

İndabot üzerinde 36V batarya olacak. Robot üzerindeki birçok sistem ise 12V ile çalışacak. 12V elde etmek için stepdown regulator ihtiyacım vardı.
Robiz.net üzerinden 60V girişli 400W bir regulator aldım.

400W Voltaj Düşürücü Modül

400W 12V / 60V 15A Voltaj Düşürücü Modül Güç Kaynağı Voltaj ve Akım Ayarlanabilir DC DC Step Down Alüminyum Soğutuculu Ürün üzerindeki potlar çok (30 tur) turludur. Voltaj değişimini görmeniz için çok çevirmeniz gerekebilir. Dikkat bu ürün sadece voltaj d

robiz.net

Ürün geldi. Üzerinde fan olmadığı belli ama garip şekilde sabitleme için vida deliği de yok.
Çalışmanın çıkma sebebi de bu oldu zaten.
Tinkercadde fan ve sabitleme için bir aparat çizdim.

Link aşağıda.

Login - Tinkercad

www.tinkercad.com

Çizimde ufak tefek sıkıntılar var ama bu haliyle oldukça yeterli.
Revize yaparsam fan içine giren çubukları 25mm yükseklikte yapıp silikon vb bir malzeme ile sabitleme yapılabilirdi. Şu anda fan boşta duruyor ama sıcak silikon yada alternatif bir yol ile sabitlenecek.

 

[hakan8470]

Abi link calismiyor sanirim

 

[Taçsız Kral Pele]

Siz siz olun böyle modullerden 400W asılmaya çalışmayın, sonra zavallı oradaki kapasiteler şişip patlayıverir.
15A bir buck dönüştürücü için minimum 7.5Arms asılan kapasiteler lazım. Oradaki kapasiteler bunu veriyor mu datasheeti falan varsa bakın lütfen.

 

[fide]

Stl dosyasını ekledim. İlk postun altında.
Link çalışıyor ama sadece bana çalışıyormuş. Ben de öğrenmiş oldum.

 

[fide]

Bu modülü seçmenin asıl sebebi gücü değil. Giriş voltajı. Diğer buck modüller 40V giriş voltajını izin verirken bu modül 60V izin veriyor.

10S2P yada 10S4P şeklinde kurulan lipo batarya şarjlı iken rahatlıkla 40V geçiyor. Bu yüzden daha yüksek giriş voltajı verebilen bir modül lazımdı.
Ortalama akım 12V altında 4-5A geçmez diye düşünüyorum ama henüz uygulama aşamasına geçmedim.

 

[fide]

Bir ara modülü 42V ile besleyip çıkıştan 12V 12A akım çekmeyi deneyeyim. Hem modülün verimini hem de ısınma, iğne pulse vb durumları gözlemleme şansım olur.

 

[fide]

Şu anda 12V 10A akım çekerek çalışıyor.
Şimdilik sıkıntı yok. 0.4V voltaj düşüşü var sadece. Bu da kablo kaynaklı.

 

[fide]

Yaklaşık 1 saatlik test sonucunda değerlerde değişiklik yok.
Besleme sağlayan RD6006 kablolarının kırmızı olanında 35mV, siyah olanda 40mV gerlim düşümü var. Bu kabloda akım 3.605A.
Stepdown regülator ile elektronik yük arasındaki kabloların kırmızı olanında 170mV, siyah olanda 170mV gerilim düşümü var. Bu kabloda akım 10A.
Daha yüksek akıma elektronik yük müsaade etmedi. 10A akım robot üzerinde bana yeter diye düşünüyorum.

 

[Taçsız Kral Pele]

Termal kamera nedir?

 

[fide]

Termal kamera Unit Uti712s.
Giriş seviyesi bir kamera, 120x80px olması lazım