Triger kasnak yerine celik serit kullanmak

[Mikro Step]

Sanayide gordugum cnc plazma yada lazer kesim makinesinde eksenler celik serit ile hareketlendiriliyordu. Kabaca 4 yada 5 cm eninde bir serit kullanilmisti.
Bu makinelerde mekanizmaya fazla bir yuk gelmiyor. PCB kaziyan makinelerde de bu teknik kullanilabilir sanki.

Ilk firsatta serit metrenin celik seridi ile deneme yapmak istiyorum.

Konu hakkinda fikirlerinizi duymak isterim.

 

[Mikro Step]

Tork yerine kuvvet kullanarak aciklayayayim.

Celik kasnak kullanacagimiz eksende motoru zorlayan yani konumlanmaya karsi koyan kuvvet F olsun. Bu durumda motorun uretecegi kuvvet F den buyuk olmalidir. Bu Fm olsun. Fm > F

Kasnak etrafina yarim tur sarili celik serit ile kasnak arasindaki surtunme kuvveti Fs olsun.

Bu durumda Fs>F olmalidir. Yani Fm>Fs>F olmalidir.

Eger buraya kadar mantik hatasi yapmadiysam Fs in cok buyuk olabilmesi icin kasnak capinin buyuk olmasi, ote yandan kasnak capinin artmasi torku dusurecegi icin yuksek torklu motor kullanilmayacaksa motor cikisina reduktor eklenmesi gerekecegi sonucuna vardim.

Yani dogrudan motor miline baglanacak 1..2 cm capli kasnak ile olabilecek bir is degil.

 

[Endorfin35+]

Çelik şerit derken ne demek istediğini anlayamadım. Kramiyer dişliden mi bahsediyorsun?

 

[Mikro Step]

Celikten serit seklinde metal.

 

[Endorfin35+]

Böyle bir şeyi hiç görmediğim. Denk geldiğinde resim paylaşır mısın.

 

[Mikro Step]

Nerde gordugumu hatirlamiyorum bile. Belkide fuarda gordum. Sadece yabanci bir makine oldugunu hatirliyorum.

Serit testere makinelerinde serit testere kasnak ile cevriliyor ve cayir cayir kap kaplin metalleri kesiyor ya. Sistem ayni sistem.

 

[Endorfin35+]

Çelik şerit ile iletimi sadece çok küçük bir mekanizmada gördüm. Dairesel motor hareketi lineer eksene aktarılıyordu. Temel amaç boşluksuz iletimdi.

 

[Mikro Step]

Eskiden floppy disket suruculerinde step motor okuma yazma kafasini ileri geri ilerletmek icin gene ayni mantikla celik serit kullanirdi.

Floppy disk mekanizmasinda da bosluga tahammul edilemez.

Asagidaki fotoda sol alttaki step motor miline takili diski ve diske sarilmis celik seridi gorebilirsiniz. Herhalde en fazla 100um kalinliginda bir serit.

Fakat burda kayma olmasi imkansiz mekanizmada ilerleme mesafesi toplamda en fazla 2..3 cm oldugu icin motor tam tur yapmiyor ve serit , diske vidali.

 

[Endorfin35+]

Aynen buna çok benzer bir bir yapıydı. Muhtemelen buradan esinlenmişlerdir.

Esas konuya dönecek olursak ben kramiyer kullanıyorum. 4-5 metre eksen uzunlukları oluyor. Henüz kramiyer e alternatif bir sistem bulamadım. Kayış yeterince rijit değil. Vidalı mil uzun olunca balans yapıyor. Şerit görünce neymiş diye merak ettim...

 

[Mikro Step]

Vidayi sabit tutup somunu dondursen olmuyor mu?

 

[Endorfin35+]

Vidayi sabit tutup somunu dondursen olmuyor mu?

Onuda denedim. Oluyor ama montajı dertli. Kramiyer şimdilik en avantajlı yöntem.

 

[Mikro Step]

Karameyer sistemlerde de backlashi gidermek icin gene caba gerekiyor.

 

[Endorfin35+]

Vidalı mil ile benzer olur. Maks %5 civarı...

 

[fide]

Dizgi makinasının birinde çelik kordon ile konumlama yapıldığını görmüştüm. Fren teline benzer çok damarlı bir kordon idi.