Ufak bir kod sorunu (bluepill)

[TunahanC]

Herkese iyi forumlar, stm32f407 için yazdığım kodu stm32f103c8'e aldım. Normal beklentim bu kodun olduğu gibi çalışmasıydı.

if(start == true)
{
RelayStateMachine();
NextState();
if(repeat == 20)
{
HAL_Delay(value);
Relay1_GPIO_Port->BSRR = Relay1_Pin << 16;
Relay8_GPIO_Port->BSRR = Relay8_Pin << 16;
Relay9_GPIO_Port->BSRR = Relay9_Pin << 16;
start = false;
value = 2000;
repeat = 0;
takipflag = 0;
workflag = 0;
menumod(Go);
}
HAL_Delay(value);
}

While döngüsü içerisine yukarıdaki kodu yazdığım zaman stm32f407'de çalışıyordu fakat stm32f103c8'te çalışmadı. Ben de while döngüsünü kontrol etmek için (debug yapamıyorum bluepill kartında) döngünün devamına aşağıdaki kodu ekledim ve program çalışmaya başladı.

else
{
GPIOC->BSRR = GPIO_PIN_13;
HAL_Delay(500);
GPIOC->BSRR = GPIO_PIN_13 << 16;
HAL_Delay(500);
}

İlk defa böyle bir şey ile karşılaştım. Sorunu çözmüş oldum ama problemi tam algılayamadım. Bu sorun neden olmuş olabilir bir fikri olan varsa, aydınlatırsa sevinirim.

 

[czorgormez]

biri F0 diğeri F4 ailesi hal kütüphanesi birebir uyumlu değil. ekstra clock konfigürasyonları vs isteyebilir. hal ile çalışacaksan baz konfigürasyonu cube mx ile yapabilirsin.

hal kullanıyorsan gpio işleri için standart kütüphaneyi kullanırsan daha sağlıklı olur. tam ne yaptığını bilmiyorsan işlemci en ufak yanlış register operasyonunda hemen hard faulta düşer. işlemciyi çok iyi tanıyorsa tabiki register seviyesi de çalışabilirsin. çünkü hal kütüphanesi içinde bir sürü gereksiz kod var.

STM32 GPIO Example HAL Write_Pin & Toggle Pin (Digital Output)

STM32 GPIO Example HAL Write_Pin & Toggle Pin. HAL Example LED Blinking With STM32. STM32 HAL GPIO output pins, toggle pin code example

deepbluembedded.com

 

[TunahanC]

Yok Hardfault almadım. Kodu çalıştırdığım zaman butona bastığımda state-machine şeklinde çalışmalıydı fakat sanki while döngüsünde saplanıp kalıyordu. Bende else kısmını ekledim (while'da program çalışmıyor, saplanıyor mu acaba diye.) Sonrasında kod çalışmaya başladı. Stm32f407'ye yazdığım kod ile stm32f103'e yazdığım kod arasındaki tek fark aşağıdaki kod.

else
{
GPIOC->BSRR = GPIO_PIN_13;
HAL_Delay(500);
GPIOC->BSRR = GPIO_PIN_13 << 16;
HAL_Delay(500);
}