XY duzleminde hareket eden mekanizma icin yataklama

[Mikro Step]

Cizimde A parcasini istersem ileri/geri istersem saga/sola hareket ettirebiliyorum.

A parcasi icinden gecen miller A parcasi icinde rahatca kayarken, miller B parcasina sabitlenmis durumda. A parcasi saga sola hareket ederken B parcasi da saga sola hareket ediyor. A parcasi ileri geri hareket ederken B parcasi hareket etmiyor.

Bana bu tasarimin daha guzeli lazim.

 

[deneyci]

B tablasını A tablasının üzerine koy.
Tam terside olur.
Geniş olan altta kalsa daha iyi olur.

 

[deneyci]

Alt tabla z ekseninde dönme hareketide olmalı.
daire şeklinde işlerken merdiven basamağı gibi olmaz.

 

[Mikro Step]

"B tablasını A tablasının üzerine koy." demissin ama B sadece yataklama amacli.

Dedigin cozum zaten cizimdeki cozum. (Klasik frezelerdeki mantik) hosuma gitmiyor.

A parcasina elektromagnetik olarak X ve Y yonunde kuvvet uygulayacagim. A parcasi XY ekseninde esnemeden yuk tasiyabilecek sekilde yataklansin istiyorum.

 

[fide]

Bu videoda iki motor ile iki eksende hızlı şekilde hareket eden bir düzenek tasarlanmış

 

[Mikro Step]

Sorunumu soyle anlatayim.

Masanin ustune bir kutu biraktigimda kutuyu masa ustune suruterek istedigim yere iteleyebiliyorum.

Amacimm kutu masaya surtunmesin masadan 1 mm kadar havada duracak sekilde yataklansin. Gene kutuyu istedigim yere iteleyebileyim.

Buna izin veren yataklama cozumu lazim.

 

[Mikro Step]

Videodaki 0:49 1:10 araligina odaklanin.

Bu araliktaki video parcacigini sokup alip yeni bir video yapabilecek var mi?

 

[deneyci]

Sorunumu soyle anlatayim.

Masanin ustune bir kutu biraktigimda kutuyu masa ustune surtundurerek istedigim yere iteleyebiliyorum.

Amacimm kutu masaya surtunmesin masadan 1 mm kadar havada dursun. Gene kutuyu istedigim yere iteleyebileyim.

Buna izin veren yataklama cozumu lazim.

Manyetik yatak kullan o zaman.
Basınçlı havada olur.
Ama taşıma yükleri ne kadar bilmiyorum.

 

[Mikro Step]

Gavur zaten cogu uygulamada havali yatak kullaniyor. Her iki cozum (havali / magnetik) de benim icin zor.

Bilmedigim gormedigimi alternatif cozumler varsa onlari merak ediyorum.

 

[deneyci]

Gavur zaten cogu uygulamada havali yatak kullaniyor. Her iki cozum (havali / magnetik) de benim icin zor.

Bilmedigim gormedigimi alternatif cozumler varsa onlari merak ediyorum.

MGN12 LINEAR RAIL 750MM+1pc Rail Guide Sliding Carriage Block MGN12C DIY tools | eBay

MGN12 LINEAR RAIL 750MM+1pc Rail Guide Sliding Carriage Block MGN12C DIY tools | Business, Office & Industrial, Industrial Automation & Motion Controls, Rotary & Linear Motion | eBay!

www.ebay.ie

Bu var ama bu da bilinen bir yöntem.

 

[deneyci]

Bu rulmanlı makaralar ile kızak yapılabilir.
Ama boşluk almak için göbeklerine eksantrik mil konulmalı.

 

[Mikro Step]

Ama tum bunlar en bastaki prensip etrafinda donen cozumler. mil, yerine, ray, yada mil ustunde yuruyen konik degerlek. Bunlar biri biri yerine alternatifler.

Yani asagidaki tasarimin disina cikilamiyor.

Ben tek eksende degil iki eksende yataklama cesitlerini gormek istiyorum.

Yataklanmis bir araba var. Arabayi avcumla ittirince tek eksende degil yuzey uzerinde fildir fildir gezdirecegim.

Iki eksende hareket yapan voice coil yapmak dert degil. Simdi bu duzenege yuk tasiyacak yatak tasarlamak gerekiyor.

 

[deneyci]

Ama tum bunlar en bastaki prensip etrafinda donen cozumler. mil, yerine, ray, yada mil ustunde yuruyen konik degerlek. Bunlar biri biri yerine alternatifler.

Ben tek eksende degil iki eksende yataklama cesitlerini gormek istiyorum.

Yataklanmis bir araba var. Arabayi avcumla ittirince tek eksende degil

Alın bilyası şeklinde olabilir ama o yerçekimi altında işe yarar.
Tabla kendi ağırlığı ile durur.
Ruh çağırma tablası gibi oldu.
Yada eski farelerdeki bilya gibi olur.

https://www.nskbearingcatalogue.com/wp-content/uploads/2019/02/axial-load-bearings-2.jpg

Bu resimdeki bilyanın kapakları alınıp iç bileziğini düz levhanın hem üstüne hem altına birkaç tane koyulmalı.
Baskılar bilezikten yapılmalı.
Plaka arada her yöne gider o zaman .

 

[Endorfin35+]

scara mechanism - Google Suche

 

[Endorfin35+]

 

[deneyci]

Doğrusal motor için lazım. Bunlar açısal motor için.

 

[Mikro Step]

Videodaki 0:49 1:10 araligina odaklanin. Mekanizmanin nasil oldugunu, miknatislarin bobinlerin yerlesimini cizebilirmisiniz?

Iki eksenli voice coil tasarlamak istiyorum. Videodaki makineyi referans alayim istiyorum ama videoda cok detay belli degil.

 

[picmanya]

Tubular lineer motorlu hareket sistemi oluyor değilmi bu? Dairesel kesitli olabildiği gibi köşeli plastik makara gövdeli tipide olabiliyor.
Sabit duran kesim ucu bağlı motor tarafıda böyle kontrol ediliyor gördüğüm.
Dışta elektrik bobini bobin merkezinde ise bir metal hazne içinde sabit güçlü mıknatıslar.
Ve hareket ettirilen platform ayrıca bilayalı araba yöntemiyle yataklanıyor olmalı bildiğim kadarı ile.

plazma, lazer sac kesim tezgahlarında pahalıda olsa bu metodla yapılıyorlar (yalnız bunlardaki lineer motor tubular olmuyor, eksen mesafeleri uzun kalıyor.)
bu tip tezgahlarda çok yüksek hız istenince, birde mekanik parçalar aradan çıkarılmak istenince (döner servo motor, pinyon kramayer gibi)
lineer motorlar tercih edilebiliyor. Yalnız eksen hareketleri tamamen X,Y eksende yatayda oluyor. (dikey bir tırmanma yok, Z ekseni yok diyelim.) Z eksendeki kesim torcunu yukarı aşağıya kontrol eden aksam yine vida milli döner servo motorlu oluyor.
Makine gövdeside tam su terazisinde kuruluyor. Teknolojisi gereği metale temasla baskı ile kesim yapmadıklarından yani mekanik bir kesim zorlaması olmadığından,
lineer motorlada istenilirlerse pahalı olmalarına rağmen yapılabiliyor.
Çok yüksek hız gerektiren durumlarda tercih ediliyor. 1/50 mm. hassasiyeti sunduklarını yazıyorlar. Plazma, lazer kesim için iyi bir hassasiyet bu.
Talaşlı imalatda çok yetersiz kalabilirdi.

Yalnız aynı tekniği yani lieer motorlu profesyonel talaş kaldırmalı cnc tezgahlarında ben görmedim. Belki videodaki gibi hafif tiplerde oluyor olabilir.
Videodaki hareketli kısım Z düşey eksendede hareket ediyor. burda tubular lineer motor konulsa, sanıyorum makina her durdurulup elektriği kesildiğinde o tabla yatayda aşağıya yer çekimi etkisiyle inmek zorunda kalıyor olabilir.
Normalde servo motor redüktör vidalı mil aşağıya inmesine müsade etmeyebilir ama lineer motorda ayrıca mekanik bir frenleme pabucu yoksa aşağıya iniyor olmalı.
Birde bu lineer motorlarla tahrikde güçlü talaş kaldırmada yapılamıyor olabilir.

Çevremde gördüğüm kadarı ile yazıyorum.

 

[deneyci]

Videodaki 0:49 1:10 araligina odaklanin. Mekanizmanin nasil oldugunu, miknatislarin bobinlerin yerlesimini cizebilirmisiniz?

Iki eksenli voice coil tasarlamak istiyorum. Videodaki makineyi referans alayim istiyorum ama videoda cok detay belli degil.

Açıkta olan bobinde hava boşluğu çok.
Üçgen destek levhası kapatıyor diğer bobini.
Freze ucu takılı olan yatak gibidir bence.
Klasik freze tablası yani.
https://www.sensata.com/sites/defau...ular-linear-voice-coil-actuator-datasheet.pdf
Bu bobinde de hava boşluğu çok.

 

[Mikro Step]

@deneyci yazdiklarindan anlamiyorum.

Sol taraftaki XY VCM yi merak ediyorum. Ordaki duzenek cok kapali. Mesela en ustte bir silindir var ve donuyor.