Siglent sds814x-hd yada sds824x-hd bir bak. Yanlış bilmiyorsam adaptör yada powerbank ile çalışıyor. USB bir skop değil. Dokunmatik ekranlı diye hatırlıyorum. 100mhz yada 200mhz versiyonları var.
Sera içinde şimdilik buğday olduğunu varsaydığımız bitkiler olacak. Bu bitkiler sehpa üzerindeki saksı içinde büyüyecek.
Robot her bir bitkinin konumu önceden girilmek üzere önce 1. bitkinin önüne gidip fotosunu alacak. Bunu kendi hafızası ve Google Drivea kaydedecek. Sonra sırayla diğer...
Elektronik bölüm0ne git. Fırsat oldukça makine mühendisliği öğrenci-hocalarla aranı iyi tut.
Mekatronikteki elektronik seni tatmin etmeyebilir. En güzel öğrenme uygulamadır. Proje üzerinde ilerleyince ihtiyaçlarını daha net göreceksin. Ama iyi bir üniv kazanmak şart..
Mekatronik Bölümü'nde doktora yapıyorum. İlk başta şunu söyleyeyim. Mekatronik bölümü değil hangi üniversitenin mekatronik bölümüni kazanmak istiyorsun? Bu çok önemli çünkü bazı üniversitelerde (bizzat tanıdığım öğrencilerden biliyorum) lehim yapmadan mezun olan elektronik mühendisleri var...
Solid öğrenmenin en güzel yolu onu proje üzerinde kullanmaktır. Ben de hem bisiklet kullanırken telefonu güvende tutmak hem de solidworks çizim becerimi geliştirmek için tutucuyu çizmeye başladım.
Bisiklet gidonu 36mm. Şimdilik iki parça çizikdi ve basıldı. Üçüncü parça ise basılıyor.
Tutucu...
Çizimler burada.
3MF uzantılı olanlar STL çizimleri, Diğer dosyalar ise Solid çizimleri.
Bağlantı yerlerinde 2.5mm prpinç insert kullandım. Bu yüzden insert çakılması için 4mm boşluk var. Bağlantılar seyrek diş vidaya döndürülebilir.
Çizimler henüz tam anlamıyla bitmedi. Bitince final versiyonu...
Esp32 ile çeşitli sensörleri okuyup mqtt üzerinden erişilebilen uygulamalar yapmıştım. Ama bu uygulamaların hiçbiri sürekli çalışma testine girmemişti. Hepsi USB üzerinden beslenen deneme devreleriydi.
Prize takılacak bir kutu tasarladım. İçine esp32 + 5watt smps + neopixel LED ve sensörler...
GUI konfigurasyon prg aşağıdan indirilebilir.
odrvAx0.py dosyası Axis0 için ayar sağlıyor.
odrvAx1.py dosyası ise Axis1 için ayar sağlıyor. Aralarında sadece axis0 axis1 farkı var.
ODrive ile uğraşacaklar için faydalı olacaktır. ODrivetool da güzel ama herşey için eşek yüküyle kod yazıp hata...
Önceki yazımda motor.phase.resistance value out of range hatası aldığımı belirtmiştim. Hatta bu hatayı aşamadığım için motoru değiştirmek ve dişlileri adapte etmek zorunda kalmdığımı yazmıştım. Suçluyu buldum.
Motor için parametreler var. Bu paramatrelerin çoğu kalibrasyon anında ayarlanıyor...