Otonom sürüşü öğrenmek için hazırlıyorum.
Lidar ile mesafe ölçüp, kamera ile görüntü alıp işleyecek.
Bir noktadan doğrusal olmayan başka bir noktaya ( arada duvar, dönüş, kolon, engel vb olabilir) otonom olarak gitmesini sağlamak istiyorum.
Bu sayede istenen noktadan başka bir noktaya kendi...