Arama sonuçları

  1. fide

    InDaBot Junior

    Yan taraftaki ışığı kaldırıp ön tarafa almayı planlıyorum. Yan tarafa ise 200mm boyunda (hareket alanı 150mm civarında olacak) bir slider koymayı düşünüyorum. 2adet 10mm indüksiyon mil ve GT2 kayışla kontrol edilen bir düzenek. Kayan mekanizma üstüne ise 3 servo ile bilek ve dirseklerden oluşan...
  2. fide

    Kutlama.

    Yaşadığımız her güne şükretmemiz gerekirken, yılda sadece bir günden birşeyler beklemek mantıklı gelmiyor.
  3. fide

    Kutlama.

    Dünden, ondan önceki günden çok farkı olmayan bir gün benim için. Yeni yıldan medet ummak da bana mantıklı gelmiyor. Şahsi düşüncem bu şekilde. Kimseyi rahatsız etmeden belirtmek istedim sadece.
  4. fide

    Mi Robot Vacuum-Mop Pro+ tamiri 2

    Kolay teslim olmayacak anlaşılan. Bence hâlâ sorun bataryada ama pillerde değil. BMS ünitesinde. Muhtemelen akım istenince ısınıp çalışmayı bırakıyor. Sonra kendine gelip devam ediyor.
  5. fide

    Mi Robot Vacuum-Mop Pro+ tamiri 2

    Yeniden hayat bulmak anlamında cihazın ismi Anka olabilir. Akıllı bıdıka sordum ama önerileri Yaradanın ikinci bir şans lütfetmesi anlamına geldiği için çok uygun gelmedi. Eline sağlık. Güzel bir çalışma /guide olmuş.
  6. fide

    YDS2MD-1 Lidar

    Hocam tek bir lazer ışını var. O ışını 360° döndürerek tarama yapıyor. Dönerken belli aralıklarla (atıyorum 5ms) lazer atımı yapıyor. Burdan mesafe bilgisi elde ediyor. Kafanın o anda hangi açıda olduğu bilgisine sahip zaten. Açı ve mesafe bilgisini toplayıp uart üzerinden basıyor. Şarjlı...
  7. fide

    YDS2MD-1 Lidar

    Lidar her turda 360 veri göndermiyor. Bazen 250, çoğu zaman ise 300'e yakın bir değer geliyor. İşin kırılma noktası da burası. Gelen verilerdeki açı bilgisi ondalıklı. Ben de bu bilgiyi işleyebilmek için kod içinde tamsayıya yuvarladım. Ve 370 elemanlı bir liste oluşturup her açı bilgisini...
  8. fide

    YDS2MD-1 Lidar

    Lidar üzerinde 4 adet pin var. Pinler kenarda yazıyor benim aldığım lidarda. https://robu.in/wp-content/uploads/2021/01/YDLIDAR-X2-Data-Sheet-V1.2240124.pdf Vcc ve Gnd pinleri zaten belli. Tx uart veriçıkış pini. Baud 115200. M_CTR pini ise motor kontrol pini. Bazı lidar modellerinde motor...
  9. fide

    YDS2MD-1 Lidar

    Kod burada. Bağlantı ile ilgili detayları yakında ekleyeceğim. Sipariş linki: https://www.umitmaker.com/fakir-rs-780-robot-supurge-lidar-sensor-4862 Diğer büyük mrketlerde de var ama daha tuzlu...
  10. fide

    YDS2MD-1 Lidar

    IndaBot Junior üzerinde bu lidarı kullandım. Kullandığım kod ve trikler hk kaynak oluşturmak amacıyla postu açıyorum.
  11. fide

    InDaBot Junior

    Bataryalar ile ilk test.
  12. fide

    InDaBot Junior

    Hatta belki sağa sola kol eklenip belli bir yükü alıp başka yere taşıması sağlanabilir. Müsait zaman ve duygusal durumlara göre bakarız..
  13. fide

    InDaBot Junior

    Otonom sürüşü öğrenmek için hazırlıyorum. Lidar ile mesafe ölçüp, kamera ile görüntü alıp işleyecek. Bir noktadan doğrusal olmayan başka bir noktaya ( arada duvar, dönüş, kolon, engel vb olabilir) otonom olarak gitmesini sağlamak istiyorum. Bu sayede istenen noktadan başka bir noktaya kendi...
  14. fide

    InDaBot Junior

    Bundan sonra bam bam kodlama.
  15. fide

    Teardown (Sökerek Cihaz İnceleme) Videoları

    Bı kanalda da Tesla araçların elektrik motorunu inceliyor. Anlatan kişi aynı zamanda akademisyen diye hatırlıyorum. https://www.youtube.com/@WeberAuto/videos Kanalında aynı zamanda birçok EV araca ait videolar var.
  16. fide

    Teardown (Sökerek Cihaz İnceleme) Videoları

    Toyota Prius hibrit aracın Power elektronics kısmını sökerek inceleyen güzel bir video.
  17. fide

    Yoğurt Kutusundan Saklama Rafı

    Onlar da askerliğini çalışma masamda idame ediyor. Bu arada üç harfli marketlerin rakamlı olanında yumurta saklama kutuları var. Küçük bi ameliyatla güzel iş görüyor.
  18. fide

    Yoğurt Kutusundan Saklama Rafı

    Bu etiketleri düşünmüştüm ama o da olur
  19. fide

    Yoğurt Kutusundan Saklama Rafı

    Standart ve non-standart yani karışık vidalar.
  20. fide

    Yoğurt Kutusundan Saklama Rafı

    @Gokrtl hediye ettiği çekmeceli kutuda yer bulamayan malzemeler.

Forum istatistikleri

Konular
8,891
Mesajlar
144,524
Üyeler
3,573
Son üye
f20_74

Son kaynaklar

Back
Top